выбор модели робота производится по его грузоподъемности и зоне досягаемости.
для сокращения времени загрузки-выгрузки токарного станка, рекомендуется оснастить робот двумя схватами. 1-ый схват для заготовок, а 2-ой для деталей.
это актуально если снимается большой припуск и заготовка и деталь значительно отличаются по форме и размерам.
заготовки, поступающие со склада, должны быть четко ориентированы.
для обслуживания 4-ех станков, робот необходимо подвешивать на портал или устанавливать на подвижную платформу.
при этом время обработки детали должны быть значительным, что бы робот успевал произвести загрузку-выгрузку, в противном случае для оптимизации необходимо вводить еще одного робота.
|