гпс механообработки
здравствуйте, есть такой вопрос... нужно "разработать"( скорее выбрать правда) робот, который бы справился с задачей перемещения заготовки из склада на станок (токарный с чпу ат600внц фирмы савма), установка,и соответственно снятие после обработки,и перемещение в тару для готовй продукции. схема примерно такая, 4 станка в ряд и склад напротив них, робот между ними. так вот сам вопрос, какой робот лучше выбрать, и меня очень интересует варианты рук-манипуляторов, не могли бы помочь. буду очень признателен.
|