[AlexanderRodkin]

базовый курс обучения:
1. системы робота
1.1. концепция по
1.2. энергоснабжение системы
2. системы координат
2.1. системы координат робота
2.2. управления осями
2.3. мировая система координат
2.4. система координат инструмента
2.5. система координат базы
2.6. выбор системы координат
3. настройка
3.1. юстировка
3.2. основы калибровки инструмента
3.3. методы калибровки инструмента
3.3.1. методы калибровки рабочей точки инструмента
3.3.2. методы задания ориентации
3.4. активация инструмента
3.5. полезная нагрузка инструмента
3.6. калибровка базы
4. программирование
4.1. программирование движения
4.2. движение Ptp
4.3. движение Lin
4.4. движение Circ
4.5. сглаживание движения
5. навигатор-создание программы
6. программирование логики
6.1. программирование цифровых входов, выходов
6.2. программирование схвата
7. станционарный инструмент
8. экспертный уровень. введение
8.1. навигатор –экспертный уровень
8.2. подпрограмм. введение
8.3. программирование циклов и ветвлений. введение
9. режим внешнего автоматического управления.
дальше выполним упражнения по пройденному материалу с вашими сотрудниками.