Попробую сформулировать по-другому:
1) ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ схема контроллера у нас отсутствует. Вся она (а не только прошивки) является ноу хау Кавасаки. Если Вам известны производители роботов, выкладывающие в свободный доступ принципиальные схемы контроллеров, или хотя бы даже инструкции по наладке робота - сообщите пожалуйста, нам будет интересно ознакомиться с этим опытом.
2) МОНТАЖНАЯ схема - подсоединения проводов, соединений основных узлов, и размещения плат у нас имеется и может быть выдана квалифицированному заказчику. Ему же мы можем сообщить основные параметры интерфейса и работы входов-выходов контроллера. Еще раз подчеркну квалифицированному, то есть такому, которого мы, как дистрибьюторы, можем рассматривать как партнера-системного интегратора. Это требование Кавасаки, чтобы роботами занимались специалисты.
Вы же читали ветку про роботов ФАМа в Ростове-на-Дону. Даже системный интегратор испытал большие проблемы при коммутации робота и позиционера, что уж говорить о конечном пользователе.
Tehniks, никто не запрещает Вам требовать от поставщика хоть круглосуточного сервисного обслуживания в том же Ангарске. Так работают некоторые поставщики компьютеров (разумеется речь идет не о бытовых ПК, а например о банковских серверах HP). Только надо понимать, что это прописано отдельным пунктом в контракте и выражается дополнительной пятизначной цифрой USD в графе стоимость. А дальше вы вольны выбирать среди конкурирующих предложений на рынке.
Наша фирма, как и любая другая в робототехнике, использует опыт и знания своих специалистов для продвижения на рынке. И раз мы занимаемся бизнесом, то вобщем-то логично, что мы не заинтересованы в передаче наших наработок и увеличении числа конкурентов. Бесплатно раздавать документацию и проводить обучение может позволить себе только компания-производитель, которая продает роботов всем желающим. Кавасаки работает по-другому, через систему ограниченного числа дистрибьюторов.
Что касается обучения, то мы проводим его только при приобретении у нас комплекса или робота. Стоимость 40-ка часовой программы около 5000 евро. Программа может модифицироваться под ваши запросы.
Вот одна из базовых программ, предлагаемых вместе со сварочными комплексами.
o программирование на AS языке;
o блочное программирование;
o работа с внешними устройствами;
o работа со сварочным оборудованием;
o безопасность;
o техническое обслуживание РТК ДС.
Про мощность и привода я уточню.
|