Всем привет.
Кто-то может подсказать возможные причины странного поведения робота во время отслеживания шва с помощью технического зрения Meta SLP?
Робот KUKA KR C2.
Во время попытки коррекции робота трясет немного, и как таковой коррекции не происходит.
Заснял видео поведения робота и того, что показывает программа во время отслеживания шва.
Поведение робота
Программа