Хотя оффлайн программирование не моя специфика, обрисую, как это будет выглядеть.
1. Создаём 3D-объект при помощи подходящего ПО (например: HyperMill).
2. 3D-объект конвертируем в ПО для робота (например: ABB RobotStudio).
3. Представленный код загружаем в робота.
4. Поехали!!!
К сожалению это не будет так просто. Поэтому только токой запуск стоил бы от 30000 €.
Требуются определённые знания, навыки, опыт и ПО(дорогое!!!).
