Очевидно нет связи источника с роботом. Каким образом подключен источник к роботу? Можете сказать какой использован протокол(DeviceNet, Interbus, дискретные входы выходы, и т.п.), физический способ подключения источника к роботу(витая пара, оптоволокно, многожильный кабель)?
|