К стати, для тех, кому так же по нужде достанется KUKA KRC-1, можете воспользоваться сайтом немца Клода Луллигена, который очень подробно рассказывает, как он оживлял своего 20-летнего VKR 200 с VKR C-1
http://www.loullingen.lu/projekte/ku...triebnahme.php
А он вв свою очередь рекомендует своего наставника Хельмуту Роэ, без которого ничего бы не вышло
http://robotsindustriales.blogspot.com/ Он гуру в роботах.
я, к сожалению, немецкого языка не знаю.