Здравствуйте!
Помогите разобраться с проблемой. Робот Fanuc R-2000iB 165F
Выполняем чистовую обработку фрезерованием (по кругу, от переферии к центру, на видео видно).
Результат на фото. Профрезеровалась впадина (красное выделение) и выпуклость (зелёное выделение). Обе продолговатой и изогнутой формы.
Управляющую программу сделал в спруткаме. Там всё красиво и правильно. Проверил выполнение в робогайде, по горизонтали все траетории правильные, без впадин и выпуклостей.
Почему происходят отклонения в реальности?
Ещё вопрос почему скорость обработки не постоянная в реальности?
Ссылки на видео и результат:
http://my-files.ru/8m82s3
http://my-files.ru/maz0e8