Показать сообщение отдельно
Старый 08.04.2015, 20:24   #11
Николай IMTT
Гуру
 
Регистрация: 20.01.2015
Сообщения: 58
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Bastler Посмотреть сообщение
меня один вопрос постоянно цепляет, а вылет проволоки то разный постоянно, как робот понимает разницу в 5 мм например. один шов варит вылет был 15мм после сварки оказался вылет 20мм он ощупывает следующий шов и получается брехня програмировал то я его допустим с вылетом 15мм? или там по другому принципу как то? я понимаю с горелкой, она всегда на одном и том же месте
Специальные устройства подачи проволоки достаточно точно контроллируют и считают подачу.
По поводу различного оплавления и вылета проволоки - робот ощупал концом проволоки и им же начинает варить - получается он сам компенсирует разницу в вылете.
Ощупывание происходить может в автоматическом режиме
__________________
imtt.ru - представительство в РФ и СНГ Tiesse Robot Kawasaki - крупнейшего в Европе интегратора роботов Kawasaki
Николай IMTT вне форума   Ответить с цитированием