Сообщение от Alexx83
|
Так а что вы хотите в моем проекте увидеть?
Куда я нагрузки и инерцию вносил? Так у вас даже картинка есть, где вы payload 0 ввели.
Так вот заполните все поля. Смещение центра масс и инерцию. Тогда у вас будут работать графики.
|
Вопрос собственно и возник из того что, при заполнении массы и моментов и нулевыми значениями, и в пределах допустимой полезной нагрузки (когда не выскакивает ошибка MOTN-171 overload), и значительно большими значениями картинка моментов на приводах либо не меняется либо меняется на 0,001-0,003 Nm (если сравнивать нулевые значения и более менее адекватные (4-5кг)), что никак не может соответствовать действительности. Поэтому и попросил выслать проект.