Форум - Показать сообщение отдельно - анализ моментов на приводах при прохождении траектории с учетом инструмента и без

Alexx83 · 03.10.2020, 19:11

задаваемые вами параметры допустимы для данного робота?
попробуйте завысить эти параметры и посмотрите реакцию Rg.
к тому же, Rg не получает данных о токах и пульсах с кодеков, поэтому подсчёт идёт эмпирически.

03.10.2020, 19:11	#2
Alexx83 Мастер Регистрация: 06.02.2020 Сообщения: 30 Сказал Спасибо: 0 Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении	задаваемые вами параметры допустимы для данного робота? попробуйте завысить эти параметры и посмотрите реакцию Rg. к тому же, Rg не получает данных о токах и пульсах с кодеков, поэтому подсчёт идёт эмпирически.