Сообщение от Dimonishe63
|
|
на атовазе есть роботы которые программируются с входами выходами типа Event и Order . вот по ним бы еще более подробную информацию получить ,сталкивался ли ты с таким?То-есть Конфигурирование и работа с ними...
|
(Event, Order, Mvt) это просто написание программы по стандарту РЕНО SCUBE. Большой разницы по сравнению с обычным написание нет.
Подпрограмма Cell также есть просто из нее уже вызывается MVT из которой в свою очередь уже необходимая программа из ПЛК.