[zof]

На промышленном роботе KUKA KR150 KRC2 возникла неисправность:Температура двигателя А2 и Ошибка линии датчика А2.Выяснили что неисправен двигатель 2-ой оси.Данные сообщения никак не квитируются,привода робота не включаются и нет возможности двигать робот.Робот находится в положении А1:0 А2:-90 А3:90 А4:0 А5:0 А6:0. Чтобы квитировать эти сообщения мы в RDW вынимаем сигнальный кабель ХР от движка 2-ой оси и на его место ставим от 3-го. В 3-ий от 4-го. В 4-й от 5-го. В 5-й от 6-го. Внутри шкафа управления исключаем KSD 2-ой оси, т.е.сеть Interbus подключаем в обход 2-го привода. Больше никаких манипуляций с кабелями не делаем. Меняем в машинных данных макс. кол-во осей NUM_AX=5 и делаем холодный рестарт. Все ошибки квитируются.

Вопрос: что произойдет с манипулятором при включении приводов и попытке подвигать ось(например 1-ую)