Всем привет.
Кто-нибудь имеет опыт работы с пакетом TouchSense от KUKA?
Я столкнулся с такой проблемой, что в общем коррекция происходит, когда двигаешь деталь, но не точно. Я бы даже сказал, недостаточно точно.
Ниже на видео видно, что меня не устраивает.
На первом видео я просто при выключенном TouchSense прошёлся горелкой по запрограммированной траектории:
https://youtu.be/_odsvqn_GYk
На втором видео ф-ция TouchSense включена, но деталь не сдвигал. Тут всё хорошо, проблем нет:
https://youtu.be/n39uYbiUvVk
Третье видео - сделал сдвиг в 2D плоскости. Видно, что вначале траектории проволока чуть заходит на стенку детали. В конце траектории наоборот, уходит далеко от стенки разделки.
https://youtu.be/xseWp6GtDEo
Четвертое видео - 3D сдвиг. Горелку вообще поперло на стенку разделки ((((
https://youtu.be/EgXq1_-fgMI
Получается, что в общем, коррекция происходит. Но в деталях - очень плохо. Кто-то сталкивался с этим? Есть какие-нибудь соображения?