Ребят, без обид, программистам "не зачет". Можно было одновременно вывести робот в "home position" и развернуть позиционер. Имхо. Удобнее доступ, более правильное расположение горелки при сварке. А то непонятно зачем использовали дополнительные 2 оси. Или просто видео фрагмент сфокусирован не на том. А так молодцы.
