[Андреев Антон]

Робототехнический комплекс Robomatic способен выполнять ряд технологических операций по обслуживанию линии розлива пива в кеги. В комплексе используются два манипулятора FANUC (Япония).

1-й робот (на базе манипулятора FANUC R-2000iB)
Выполняет задачу депаллетизации. Он запрограммирован на взятие с паллета пустых кег и установку их на транспортер. Освободившийся паллет, робот перемещает в зону хранения паллетов, доступную также и для второго робота. Затем в рабочую зону робота подъезжает следующий паллет по приводному рольгангу.
Производительность робота при загрузке – 300 кег/час

2-й робот (на базе манипулятора FANUC R-2000iB)
Выполняет задачу паллетизации. Пивная кега в конце своего пути по транспортеру останавливается на контрольных весах для выявления брака. В случае удовлетворения требованиям контроля, робот переворачивает кегу и производит операцию по накидыванию крышки. Далее кега укладывается на паллет. При наполнении паллета кегами, приводится в движение рольганг и перемещает паллету к участку подъезда погрузчика.
Производительность робота при разгрузке – 300 кег/час

Робототехнический комплекс Robomatic оснащен универсальным захватным устройством, способным выполнять захват пивных кег различного объема и стандарта, а также захват пустых паллетов.

Компьютерная модель комплекса Robomatic интегрированного под обслуживание линии розлива пива в кеги.