Сообщение от Dmitriy_mid
|
|
внешнее остановление, не возможно загрузить, может сталкивался кто? как лечить?
|
Внешний останов, это обычно отсутствие сигнала на входе DI24 вроде, туда заводят аварийную кнопку, барьеры и т.д., сигнал этот можно в меню отключать, только не забывать при этом о безопасности и не стоять в зоне работы робота при запуске программы в автомате