а что такое "функции включения на контуре"?
Bahnschaltfunktion. Или TRIGGER (в более современных системах).
К примеру, чтобы не образовывалась "горка" клея в конце траектории при нанесении клея, производится заранее выключение выхода к дозатору еще при движении: либо за некоторое определенное расстояние до конечной точки траектории, либо по времени (как технологу угодно:-).
|