to KVZ
кстати, на японском сайте Kawasaki нашел пример роботизированной вклейки стекла. Там совмещен и Ваш и мой варианты, то есть робот один, со сменой инструмента, но клей наносит на стекло.
Видео:
http://www.khi.co.jp:80/robot/robowe...403grass_s.wmv