Варианты сделать открытие и закрытие гриппера одной функцией есть. Используйте макросы например. Что касается Imov, то Дмитрий правильно подсказал. Выхода и входа, которые вы используете в программе включаются и регистрируются в меню general purpose output/input. Через лестницу они связаны с external входами/выходами, может быть network входами/выходами. Как именно, зависит от того, какие платы сопряжения стоят в контроллере, какие протоколы соединения.
|