Сообщение от MoHoMaX
|
|
Не понимаю точно как работает IMOV. В коде встречается IMOV P082 V=1500.0, двигаю робота и это точка.. но если зайти в переменные и там выбрать P82.. там по всем осям стоят 0, а ось Z = 200. WTF?
|
Я с мотоманами не работал, но мануал подсказывает что IMOV это смещение. Он берёт свою нынешнюю позицию, прибавляет к ней значение из P082 и перемещается к тому что получилось.
Из мануала: "Moves by linear interpolation from the current position for the specified incremental value."