Форум - Показать сообщение отдельно

Vit · 17.03.2016, 20:55

Доброго времени суток!
Помогите, пожалуйста, решить проблему. Робот Kawasaki и сварочный аппарат Kemppi с памятью на режимы сварки.
В программе установлены режимы сварки : W1SET 1 = 30,1,1,6,1.5; W2SET 1 = 1,10,5
Напряжение и сила тока не выставлены, так как робот подпрограммой вызывает канал памяти сварочного аппарата - CALL chan7 или 6
подпрограмма - BITS 23,4 = 7(или 6). Сн7 - режимы сварки 192А, 20V, скорость подачи пролоки 6.5 м/мин. Вся память была занесена и настроенны попрограммы представителями Белфингрупп уже давно.
Программа работала длительное время, но сейчас при запуске различных программ робот устанавливает заниженные параметры сварки, при которых сварку производить невозможно. Попытка переустановить параметры сварки на сварочном аппарате, сохраненными под данными каналами, управление роботом не позволяет даже в MANUAL режиме. Как только выключаю управление роботом, все настройки на сварочном аппарате можно производить и запоминать. Но при возобнолении управления роботом сварочные параметры возвращаются на непонятные установки.
Попытался не использовать в программе каналы памяти и просто выставил
W1SET 1 = 30,192,20,6,1.5; , но ни каких изменений на реальные параметры сварки не происходит.
При проверки W1LIST подтверждается, что сварочные параметры выставлены по W1SET и сохранены.
Иногда даже нет движения по LWC или LWE, робот просто подходит зажигает дугу и варит непрерывно в точке начала сварки, затем выбивает ошибку E6502 сбой дуги.
Подскажите в чем может быть проблема в сварочном оборудовании или в каких-то настройках управления? И почему невозможно сделать установки памяти аппаратом при конороле роботом даже во включенном режиме MANUL, но при отключении робота, сварочный аппарат "оживает".
P.S. Извиняюсь за большое количество текста, времени мало для решения этого вопроса, поэтому решил выдать информацию по максимуму.

17.03.2016, 20:55	#1
Vit Новичок Регистрация: 17.03.2016 Сообщения: 1 Сказал Спасибо: 0 Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении	режимы сварки Доброго времени суток! Помогите, пожалуйста, решить проблему. Робот Kawasaki и сварочный аппарат Kemppi с памятью на режимы сварки. В программе установлены режимы сварки : W1SET 1 = 30,1,1,6,1.5; W2SET 1 = 1,10,5 Напряжение и сила тока не выставлены, так как робот подпрограммой вызывает канал памяти сварочного аппарата - CALL chan7 или 6 подпрограмма - BITS 23,4 = 7(или 6). Сн7 - режимы сварки 192А, 20V, скорость подачи пролоки 6.5 м/мин. Вся память была занесена и настроенны попрограммы представителями Белфингрупп уже давно. Программа работала длительное время, но сейчас при запуске различных программ робот устанавливает заниженные параметры сварки, при которых сварку производить невозможно. Попытка переустановить параметры сварки на сварочном аппарате, сохраненными под данными каналами, управление роботом не позволяет даже в MANUAL режиме. Как только выключаю управление роботом, все настройки на сварочном аппарате можно производить и запоминать. Но при возобнолении управления роботом сварочные параметры возвращаются на непонятные установки. Попытался не использовать в программе каналы памяти и просто выставил W1SET 1 = 30,192,20,6,1.5; , но ни каких изменений на реальные параметры сварки не происходит. При проверки W1LIST подтверждается, что сварочные параметры выставлены по W1SET и сохранены. Иногда даже нет движения по LWC или LWE, робот просто подходит зажигает дугу и варит непрерывно в точке начала сварки, затем выбивает ошибку E6502 сбой дуги. Подскажите в чем может быть проблема в сварочном оборудовании или в каких-то настройках управления? И почему невозможно сделать установки памяти аппаратом при конороле роботом даже во включенном режиме MANUL, но при отключении робота, сварочный аппарат "оживает". P.S. Извиняюсь за большое количество текста, времени мало для решения этого вопроса, поэтому решил выдать информацию по максимуму.