Сообщение от Fex
|
спасибо за ответ!
а для чего нужна эта наклейка? это данные с энкодеров, когда робот в нулях стоит?
|
На двигателях установлены энкриментальные датчики положения, которые дают показания только в пределах одного оборота.
Когда Вы выставляете оси по меткам, то получаете нулевую позицию с точностью одного оборота датчика. Указанные на табличке данные - это точная калибровка (fine calibration) нуля внутри одного оборота датчика.
Точная калибровка на старых системах производится с помощью специального прибора.
Она производится только, если меняли двигатель или механику.
Документации много и долго рассказывать, но если хотите, и есть возможность у вашей компании, можно пройти курсы программирования в учебном центре АББ в Москве. Правда, по новой системе IRC5.
КП в "личке".