Здравствуйте!
Помогите пожалуйста разобраться в вопросе.
Мне нужно узнать рефересные точки, которые создает контроллер после калибровки осей на роботе. Эти точки мне необходимы для CAM программы.
Робот ABB IRB 4400/45 M98a.
И еще слышал, что можно в память робота закачать несколько программ и запускать их при помощи дискретных входов. Если у кого нибудь был похожий опыт, поделитесь как вы это сделали.
С роботами только начинаю дружить
СПАСИБО!