[A_ghost]

робот Kawasaki Fa006e
вопрос 1
в главной строке экрана обучения при блочном программировании
должны быть доступны (согласно мануалу)
Tool -номер используемого инструмента
Work - номер координат детали
почему - у нас при программировании этих параметров нет
что можно сделать чтобы они появились

вопрос 2
откалибровали инструмент используя автоматическую регистрацию
далее при изменении тула через команду Tool меняется положение инструмента только в точках заданных на As языке а на заданных в блочном никак не отражается мождет где нибудь надо что то включить.
вопрос 3
в системных переключателях есть переключатель Qtool
хотелось бы узнать за что он отвечает

всем заранее спасибо за ответы