[BELFINGROUP]

Доброго времени суток.
Помогите, пожалуйста разобраться с построением траекторий в ps-roset.
1. есть ли возможность привязать траекторию к контуру детали, не обучая точки, а указав на неё?
2. можно ли импортировать траекторию, допустим фрезерную, написанную в другом софте, и на её основе управлять роботом?
3. как можно сделать при помощи ps-roset: вложении пример.

PC-Roset – это программа симулятор промышленных роботов Kawasaki.
Она идеально подходит для моделирования создаваемых РТК, предварительного контроля зоны доступа, даже с учетом его дополнительных осей (для перемещения робота и вращения изделий).

PC-roset можно использовать для написания рабочих программ робота, но в дальнейшем на практике они все равно потребуют определенных корректировок.
Важно знать, что PС-Roset невозможно использовать как программное обеспечение по аналогии как используются программы преобразователи для ЧПУ станков.

Ваша задача может быть успешно решена с помощью программы ArtCAM и специального конвертера. (Примечание: конвертер мы не покупали, мы написали его самостоятельно).

Последовательность такая:
1) Вы загоняете в ArtCAM исходник (например картинка JPEG)
2) Выбираете в программе – генерацию картинки в программные G-коды
3) После того как получите программные G-коды, загоняете их в конвертер и получаете рабочую программу траектории робота в 3D.

Вот конкретный пример на фото. Данную птичку отфрезеровал промышленный робот Kawasaki FS003N согласно полученной через конвертер рабочей программы, к сожалению фотография-исходник не сохранилась.


Поймите – PC Roset тут вообще не причем.