Вопрос автономного программирования (offline programming) крайне важен, и его прояснение поможет специалистам, которые уже сегодня “мучают” роботов, лучше понять кардинально новый подход к созданию УП для роботов и, возможно, позволит переоценить функционал имеющегося ПО для офлайн*программи-рования. Тем, кто серьезно думает о внедрении на своем предприятии роботов для выполнения технологи-ческих операций (в особенности, если роботы будут применяться для механической обработки), обя-зательно нужно осознать различие между тем, что обычно называют offline* программированием для
роботов, и программированием на базе CAM*систем. Это позволит им избежать не только терминологи-ческой путаницы, но и приобретения дорогостоящего софта (предлагаемого для комплекта поставщиками робототехники), эффективность которого для их конкретных задач может, мягко говоря, вызывать большие сомнения.
Итак, имеются два похожих термина, за которыми скрываются два совершенно ра зных подхода и, соотве тст*венно, разные программные решения. Объединяет эти подходы лишь общая идея, которая стоиґт за понятием автономного программирования обработки на отдельно стоящем компьютере: уйти от необходимости обучения робота с пульта, а также, по возможности, сделать это обучение более удобным. Но фокусировка на автоном-
ности (offline) в данном случае не является правильной, ибо это еще не дает информации о сути процесса подго-товки управляющих программ для роботов.
Попробуем разложить по полочкам основные разли-чия этих двух подходов. Нетрудно будет заметить, что ПО, реализующее эти подходы, весьма различается по своим возможностям:Offline*эмуляторы – программы, которые на от-дельном компьютере тем или иным образом имитируют традиционный процесс ручного обучения робота с вы-
носного пульта. Именно это обычно и понимают под термином программирование в автономном режиме.CAM based offline programming, то есть авто-номное программирование на базе CAM*среды, что подразумевает возможность использования 3D*модели изделия
|