несоответствие модели робота в системе
Доброго времени суток.
Интересует следующий момент: система управления R30iA, сам робот 210F. Но в конфигурации системы указан 200R. Оси, соответственно, ведут себя некорректно.
Каким образом изменить в софте системы модель робота?
Спасибо
|