Здравствуйте, ProductManager.
Я смотрел документацию, и если ей верить, колебания у меня в пределах нормы.
Нагрузочные данные были рассчитаны с помощью программы LoadDataDetermination. Да и в принципе эксперимент я проводил. Создал "виртуальный" инструмент с данными, такими же как и у реального инструмента (по координатам), забил нагрузочные данные равные нулю, снял все с фланца робота и производил колебания таким вот невидимым инструментом. Тот же самый эффект с дрожанием.
Поэтому думаю, что проблема тут не в нагрузочных данных(((
Но за совет спасибо!!!
|