[Роботёр]

советую тебе опыт провести: откалибровать базу, выйти в ноль этой базы, а потом задать смещение по одной из координат на разные расстояния (50, 100 мм и т.д.). и проверить все это дело линейкой. я уверен, что результат будет не очень...