Доброго времени суток,
на собственном опыте сталкивался дважды
со способом набивания иголкой (пневматика).
В одном случае набивали число в другом DATA MATRIX Code.
В обоих случаях роботы выполняли сначала основную задачу,
потом подносили объект к устройству (Nadelpraeger, Nadelmarkierer).
http://www.sic-marking.de/
edit: Вспомнил
http://borries.com/ru/home.html