Аналогичное решение, которое сделали мы с роботом KUKA и по случайному стечению обстоятельств также с KEMPPI и Kjellberg, т.к. являемся дилерами этих производителей.
Отличие решения в том, что смена инструмента происходит автоматически в течении 15 секунд. В сумме стоимость устройства для автосмены инструмента получилась около 5000 евро без ндс.
РТК предназначен для резки сложных эллипсов в трубе сразу с необходимым углом скоса кромок, затем сварки получившихся деталей между собой. Всё это при помощи двухосевого поворотного стола. Когда работы нет, то робот разворачивается и работает на специальном столе, где режет и сваривает пластины и балки.
РТК также оснащён системой автоочистки горелки, датчиком контроля нулевой точки, лазерным датчиком поиска детали и световыми барьерами безопасности.
Фото сделано на нашей монтажной площадке, когда комплекс был собран для тестового запуска и демонстрации заказчику перед отправкой на место дальнейшей эксплуатации.
Буду рад ответить на вопросы.
