[Techno1972]

добрый день всем участникам.
есть вопрос по удалению облоя с заготовок после литья.
форма оставляет облой шириной около 0,6 мм и высотой 4мм.
сейчас удаляем его вручную но присматриваемся к роботам.
так вот вопрос в том, как робот может удалить облой вровень с краем заготовки, если при изготовлении заготовка может иметь допуски до 0,5 мм? человек определяет край заготовки "на глазок", а как это может сделать робот?

сергей