Здравствуйте! Нужна помощь! Робот KR 150, KRС 2, KUKA 5.6.8 Во время работы на экране выскакивает ошибка 1239 - ошибка синхронизации модуля привода А1, А2, А3, А4, А5, А6 Е1 и робот останавливается. Ошибка квитируется и дальше продолжается отработка программы. За день выскакивает раз 5
Останов робота во время реза плазмой - брак детали. Во вложении скрин экрана во время ошибки. Второе фото - расшифровка в manual error messages KRC, расшифровки нет, может кто сталкивался?