Сообщение от Роботёр
|
|
поворотный стол у тебя - это как две доп.оси робота. на пульте они отоброжаются, как E1,e2. ими и пробуй крутить. при сохранении точки робота в пространстве, положение поворотного стола тоже записывается
|
про е1 и е2 все понятно, они программно должны крутиться(не пробовал еще, но вручную крутятся) , я про один большой стол,на котором эти поворотные стоят. Пример- робот варит трубы, оператор укладывает заготовки, прога закончилась, робот встает, оператор нажимает пуск на кнопочном посте и стол поворачивается, оператор снимает деталь и кладет заготовку.вот этого поворота большого стола нет