Показано с 1 по 25, из 44.
На поиск затрачено 0.00 сек.
Поиск: Сообщения от: Роботёр
Раздел: Роботы KUKA Вчера, 07:01
Ответов: 3
Просмотров: 63
Автор Роботёр
приветствую! не вопрос, только вечером, если...

приветствую!
не вопрос, только вечером, если никто до меня не скинет. система управления какая Krc2 или Krc4? версия какая? чем моложе версия, тем обширнее функционал закладывала кука, особенно на...
Раздел: Роботы KUKA 06.03.2019, 20:16
Ответов: 21
Просмотров: 415
Автор Роботёр
по поводу входа - я, мне кажется, ошибся....

по поводу входа - я, мне кажется, ошибся. Попробуйте вот так прописать в сабмите (файл sps.sub обязательно в цикле loop) - $out[1101]=$in[205].
Должно получится, я сейчас по архивам посмотрел - я...
Раздел: Роботы KUKA 06.03.2019, 07:14
Ответов: 21
Просмотров: 415
Автор Роботёр
Еще можно поменять в конфигурации сварочного...

Еще можно поменять в конфигурации сварочного пакета сигнал power source rady $in(205) на реальный дискретный входной сигнал и дать его
Раздел: Роботы KUKA 06.03.2019, 06:59
Ответов: 21
Просмотров: 415
Автор Роботёр
Где-нибудь, как правило в файле config.dat,...

Где-нибудь, как правило в файле config.dat, присваиваете выход входу, т.е. $in(205)=$out(1). Таким образом при активации выхода включится и вход
Раздел: Роботы KUKA 05.03.2019, 19:04
Ответов: 21
Просмотров: 415
Автор Роботёр
а ее нету, значить сеть присутствует. думаю надо...

а ее нету, значить сеть присутствует. думаю надо все же рыться в сварочнике
Раздел: Роботы KUKA 05.03.2019, 19:03
Ответов: 21
Просмотров: 415
Автор Роботёр
да, еще предлагаю принудительно дать роботу...

да, еще предлагаю принудительно дать роботу $in(205) и запустить сварку посмотреть, что будет. Т.е. сейчас получается, что со сварочника не приходит сигнал о его готовности, почему не понятно. И я...
Раздел: Роботы KUKA 05.03.2019, 18:59
Ответов: 21
Просмотров: 415
Автор Роботёр
в самом аппарате не думаю, что может быть сбита...

в самом аппарате не думаю, что может быть сбита какая-то настройка. по крайней мере на всех тех аппаратах, которые я конфигурировал такого не было
Раздел: Роботы KUKA 05.03.2019, 18:51
Ответов: 21
Просмотров: 415
Автор Роботёр
Ну и советую физически проверить кабель device...

Ну и советую физически проверить кабель device net и шунтирующий резистор на разъеме
Раздел: Роботы KUKA 05.03.2019, 18:48
Ответов: 21
Просмотров: 415
Автор Роботёр
далее, советую проверить адрес на плати анибас....

далее, советую проверить адрес на плати анибас. по проекту мак-адрес должен быть 3 и скорость 500к
Раздел: Роботы KUKA 05.03.2019, 18:46
Ответов: 21
Просмотров: 415
Автор Роботёр
Тяжело, конечно, так диагностику проводить. К...

Тяжело, конечно, так диагностику проводить.
К сожалению, со сварочниками Merkel HighPulse 350 RS я дела не имел. Думаю со стороны робота все ок. Смотрю у вас стоит линейка Beckoff на роботе, если...
Раздел: Роботы KUKA 05.03.2019, 14:40
Ответов: 21
Просмотров: 415
Автор Роботёр
Скажите, а связи вообще нет? Попробуйте протяжку...

Скажите, а связи вообще нет? Попробуйте протяжку проволоки на smartpad активировать (out 238 и 233) будет делаться или тоже нет? Или эта ошибка возникает только при попытку поджига дуги?
Раздел: Роботы KUKA 05.03.2019, 12:56
Ответов: 21
Просмотров: 415
Автор Роботёр
нужен архив с робота. есть?

нужен архив с робота. есть?
Раздел: Роботы KUKA 17.12.2018, 15:43
Ответов: 9
Просмотров: 272
Автор Роботёр
Что такое окно позиционирования?

Что такое окно позиционирования?
Раздел: Роботы KUKA 17.12.2018, 15:35
Ответов: 5
Просмотров: 222
Автор Роботёр
здравствуйте! с уверенностью могу сказать, что...

здравствуйте! с уверенностью могу сказать, что это не наводки. это замыкание плазмы на корпус робота, а далее на Rdc плату робота. у нас из-за этой проблемы сгорело 2 платы. советую вам проверить...
Раздел: Роботы KUKA 19.10.2018, 07:00
Ответов: 4
Просмотров: 330
Автор Роботёр
А сам mam-файл надо было скинуть в какую-то...

А сам mam-файл надо было скинуть в какую-то специальную директорию на диске C: , тоже, конечно, сейчас не вспомню куда
Раздел: Роботы KUKA 19.10.2018, 06:53
Ответов: 4
Просмотров: 330
Автор Роботёр
В записи mam-файла ничего сложного не было. В...

В записи mam-файла ничего сложного не было. В каком-то пункте меню на пульте робота была функция установки mam файла. Где точно, сейчас не вспомню, уже около года к роботам не имею никакого...
Раздел: Роботы KUKA 18.10.2018, 13:32
Ответов: 4
Просмотров: 330
Автор Роботёр
Надо обращаться в "кука Россия", для...

Надо обращаться в "кука Россия", для того, чтобы они тебе предоставили mam-файл. Хранится он на внешней памяти на плате RDC, в ней хранятся механические смещения робота относительно эталона. Скорей...
Раздел: Роботы KUKA 16.10.2018, 11:05
Ответов: 2
Просмотров: 319
Автор Роботёр
а внешняя ось была прописана в проекте?

а внешняя ось была прописана в проекте?
Раздел: Роботы KUKA 10.09.2018, 08:27
Ответов: 1
Просмотров: 223
Автор Роботёр
Добрый день! Здесь Вам необходимо для начала...

Добрый день!
Здесь Вам необходимо для начала зациклить программу. Можно использовать бесконечный цикл Loop, а лучше использовать счетный цикл FOR.
Далее ваша программа обязательно должна быть...
Раздел: Роботы KUKA 05.06.2018, 13:08
Ответов: 3
Просмотров: 446
Автор Роботёр
Машинные данные после установки 5.6.8 залил?

Машинные данные после установки 5.6.8 залил?
Раздел: Роботы KUKA 05.06.2018, 13:07
Ответов: 3
Просмотров: 446
Автор Роботёр
в чем вообще проблема ? что не так?

в чем вообще проблема ? что не так?
Раздел: Роботы KUKA 23.05.2018, 06:58
Ответов: 6
Просмотров: 469
Автор Роботёр
Всем привет! Не очень понял, что за Rob4000/5000...

Всем привет!
Не очень понял, что за Rob4000/5000 ?
Модуль BK 5200 - это контроллер цифровых и аналоговых входов/выходов. Сварочный источник к нему не подключишь. На роботе должна стоять плата...
Раздел: Роботы KUKA 10.05.2018, 14:42
Ответов: 3
Просмотров: 420
Автор Роботёр
Кнопка Stop, нажатая на KCP, только...

Кнопка Stop, нажатая на KCP, только приостанавливает программу, а не останавливает ее полностью. Для остановки программы необходимо разгрузить привода (т.е. уйти с режима автомат или внешняя...
Раздел: Роботы KUKA 10.05.2018, 14:34
Ответов: 8
Просмотров: 833
Автор Роботёр
Gintsd, а зачем Вам весь этот софт? Полгода...

Gintsd, а зачем Вам весь этот софт? Полгода назад, когда я еще работал интегратором, у Кука практически весь софт на КRС2 был бесплатным. Так что можете смело обращаться туда. А так, напишите мне в...
Раздел: Роботы KUKA 17.04.2018, 16:37
Ответов: 8
Просмотров: 833
Автор Роботёр
Вот ссылка. Это версия KRC...

Вот ссылка. Это версия KRC 5.6.10
https://cloud.mail.ru/public/0518ea5604af/krc%20v5.6.10.rar
Показано с 1 по 25, из 44.

 

Часовой пояс GMT +2, время: 21:48.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2019, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co