Реклама
Главная » Форум
Регистрация Справка Календарь Поиск Сообщения за день Все разделы прочитаны

Страница 1 из 2 1 2 >
Показано с 1 по 25, из 28.
На поиск затрачено 0.00 сек. Поиск: Сообщения от: СамоучкаРобот
Раздел: Роботы KUKA 24.05.2022, 03:47
Ответов: 5
Просмотров: 1,265
Автор СамоучкаРобот
ссылка не рабочая. а что вообще это за разъём...

ссылка не рабочая. а что вообще это за разъём такой? ввод-вывод?
Раздел: Роботы KUKA 17.05.2022, 15:20
Ответов: 2
Просмотров: 950
Автор СамоучкаРобот
я конечно ни к чему не призываю, но "ё хо хо...

я конечно ни к чему не призываю, но "ё хо хо и репак с торрента?"
Раздел: Роботы KUKA 07.05.2022, 10:28
Ответов: 5
Просмотров: 2,863
Автор СамоучкаРобот
смена баз не частая. просто изделия разные, и по...

смена баз не частая. просто изделия разные, и по габаритам, и по конструктиву.
а хотя. блин. а ведь гениально. все изделия до чёртиков в своей структуре одинаковые. замерить круг, найти дырки,...
Раздел: Роботы KUKA 07.05.2022, 03:45
Ответов: 5
Просмотров: 2,863
Автор СамоучкаРобот
много интересного и непонятного. Я чую что после...

много интересного и непонятного. Я чую что после книг, мне станет многое понятно. у нас как раз 4 дня выходных.
в частности у тебя фолды выглядят как фолды для формуляров, если их открыть в...
Раздел: Роботы KUKA 07.05.2022, 03:38
Ответов: 5
Просмотров: 2,863
Автор СамоучкаРобот
сразу первый вопрос. КАК и ГДЕ ты это пишешь? Я...

сразу первый вопрос. КАК и ГДЕ ты это пишешь? Я задавал вопрос где можно писать код. а потом его заливать в робота, сказали что эти программы дорогие и тд. а тут ты берёшь и весь код спокойно...
Раздел: Роботы KUKA 06.05.2022, 09:44
Ответов: 5
Просмотров: 2,863
Автор СамоучкаРобот
формуляры, их коррекция и чистый код

Снова всем здравствуйте.
вопрос про формуляры, можно ли их корректировать програмно.
Я стараюсь их использовать только тогда, когда нужна коррекция положения ключевых точек, либо движение с нужной...
Раздел: Роботы KUKA 06.05.2022, 01:41
Ответов: 13
Просмотров: 4,371
Автор СамоучкаРобот
охрен...простите, эмоции зашкалили. очень рад,...

охрен...простите, эмоции зашкалили. очень рад, очень рад
Раздел: Роботы KUKA 05.05.2022, 18:42
Ответов: 13
Просмотров: 4,371
Автор СамоучкаРобот
ага кажись понял логику вычислений. завтра надо...

ага кажись понял логику вычислений. завтра надо покумекать, попробовать. и ещё вопрос. а синусы-косинуси-закусинусы есть? например в произвольное место приводить горелку для старта обварки?
Раздел: Роботы KUKA 05.05.2022, 16:55
Ответов: 13
Просмотров: 4,371
Автор СамоучкаРобот
ну как? никаких вариантов в этом япе нет?

ну как? никаких вариантов в этом япе нет?
Раздел: Роботы KUKA 05.05.2022, 15:46
Ответов: 13
Просмотров: 4,371
Автор СамоучкаРобот
в этом то и проблема. ЯП не понимает знак...

в этом то и проблема. ЯП не понимает знак "%". может в этом ЯПе для этого другой символ используется.
как пример
тут "==" это равно, в С++ "==" тоже равно
но тут "<>" не равно, а в С++ "!=" так...
Раздел: Роботы KUKA 05.05.2022, 15:43
Ответов: 13
Просмотров: 4,371
Автор СамоучкаРобот
погоди. Я нисколько не ставлю под сомнение твою...

погоди.
Я нисколько не ставлю под сомнение твою компетентность, но ты напутал с делением на остаток.
I%4==4 физически не получится. например. 8%4=2(в остатке 0), то есть что бы в остатке осталось...
Раздел: Роботы KUKA 05.05.2022, 07:36
Ответов: 13
Просмотров: 4,371
Автор СамоучкаРобот
Пишу тут, так как это дальнейшая часть...

Пишу тут, так как это дальнейшая часть кода

нужно каждые 4 отверстия останавливать горелку для очистки
по аналогии с С++, JS, PHP и тп, пишу так

if i%4==0 then ;тут пишет "ожидается THEN"
halt ...
Раздел: Роботы KUKA 04.05.2022, 12:23
Ответов: 13
Просмотров: 4,371
Автор СамоучкаРобот
спасибо за наводку. да, действительно,...

спасибо за наводку. да, действительно,
360->360.0
работает, даже при делении на интовую переменную.
решено!!
Раздел: Роботы KUKA 04.05.2022, 11:51
Ответов: 13
Просмотров: 4,371
Автор СамоучкаРобот
с vall2 всё работает, оно real по умолчанию. а...

с vall2 всё работает, оно real по умолчанию.
а вот 360,0 /vall надо попробовать.
Раздел: Роботы KUKA 04.05.2022, 06:25
Ответов: 13
Просмотров: 4,371
Автор СамоучкаРобот
Восклицание изменение типов переменых

такая проблема.
напишу кратко, функция которая поворачивает базу на определённый угол

onTurn(xp1,13)

def onTurn(qwe:IN, vall:IN)
decl e6pos qwe
decl int vall, i
decl real ang
Раздел: Роботы KUKA 03.05.2022, 13:00
Ответов: 22
Просмотров: 4,313
Автор СамоучкаРобот
Вопрос снимаю. нашел инфу. и сразу решил свою...

Вопрос снимаю. нашел инфу. и сразу решил свою проблему с позиционированием.
по поводу почты вопрос в силе.
Раздел: Роботы KUKA 03.05.2022, 10:12
Ответов: 22
Просмотров: 4,313
Автор СамоучкаРобот
Я нашел такой пример внутри...

Я нашел такой пример внутри кода
$base=$world
пробовал вместо "ворлд" и номер, и по названию, и вообщем ничего.

Роботёк, можно на почту напишу?
Раздел: Роботы KUKA 03.05.2022, 09:49
Ответов: 22
Просмотров: 4,313
Автор СамоучкаРобот
и ещё вопрос. как принудительно назначить базу из...

и ещё вопрос. как принудительно назначить базу из кода?
Я пробую так
home_base=21
не работает. смысл в чём.
когда в функцию передаю в качестве аргумента точку, то внутри функции инструмент едет в...
Раздел: Роботы KUKA 03.05.2022, 08:09
Ответов: 22
Просмотров: 4,313
Автор СамоучкаРобот
а чем отличается decl frame xxx decl e6pos...

а чем отличается
decl frame xxx
decl e6pos yyy

ini


xxx={x 0,y 0,z 0,a 0,b 0,c 0}
yyy={x 0,y 0,z 0,a 0,b 0,c 0}
то есть чем вообще фрейм отличается от е6поз?
Раздел: Роботы KUKA 28.04.2022, 07:40
Ответов: 22
Просмотров: 4,313
Автор СамоучкаРобот
всплыла новая проблема. до этого касаниями...

всплыла новая проблема.
до этого касаниями пользовался в пределах [0] (базы).
чтоб найти центр отверстия, нужно либо прямоугольный, либо равнобедренный треугольник. Я выбрал второй.
схематично...
Раздел: Роботы KUKA 27.04.2022, 10:43
Ответов: 22
Просмотров: 4,313
Автор СамоучкаРобот
ещё вопрос. есть стандартный формуляр. при его...

ещё вопрос. есть стандартный формуляр. при его раскрытии он выглядит так
LIN P2 Vel=2m/s CPDAT2 Tool[1]: (название) Base[0]: (название)

$BWDSTART=FALSE (хз куда это нужно)
LDAT_ACT=LCPDAT2(тоже...
Раздел: Роботы KUKA 26.04.2022, 08:29
Ответов: 22
Просмотров: 4,313
Автор СамоучкаРобот
сенсорный. слева 8 кнопок. справа 6 сдвоенных...

сенсорный. слева 8 кнопок. справа 6 сдвоенных для осей
Раздел: Роботы KUKA 26.04.2022, 05:45
Ответов: 22
Просмотров: 4,313
Автор СамоучкаРобот
скрин не могу прилепить, тут только по ссылке. у...

скрин не могу прилепить, тут только по ссылке. у мня скорее всего версия 4. и в меню и на роботе наклейка.
возможно я дураком кажусь, и вопросы с объяснениями глуповато звучат, но я посчитал, на...
Раздел: Роботы KUKA 26.04.2022, 03:02
Ответов: 22
Просмотров: 4,313
Автор СамоучкаРобот
alex-sinobi@mail.ru по поводу системы. Я честно...

alex-sinobi@mail.ru
по поводу системы. Я честно говоря хз. при запуске робота, на экране появляется 3,8 или что то типа того. обычно не смотрю на экран. сегодня буду запускать. посомтрю.
Раздел: Роботы KUKA 25.04.2022, 15:42
Ответов: 22
Просмотров: 4,313
Автор СамоучкаРобот
а, и ещё. пишу код с пульта робота, не удобно. а...

а, и ещё. пишу код с пульта робота, не удобно. а есть возможность писать код на буке, а потом его заливать в робота? cam программ у нас нет. пишу чисто ручками. и логику так же.
Показано с 1 по 25, из 28.
Страница 1 из 2 1 2 >

 

Часовой пояс GMT +2, время: 10:39.
Вернуться на сайт Robotforum.ru - Архив - Вверх
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co