Реклама
Главная » Форум
Регистрация Справка Календарь Поиск Сообщения за день Все разделы прочитаны

Показано с 1 по 8, из 8.
На поиск затрачено 0.00 сек. Поиск: Сообщения от: Дмитрий82
Раздел: Роботы KUKA 25.03.2019, 09:21
Ответов: 19
Просмотров: 7,248
Автор Дмитрий82
спасибо за документацию, буду разбираться и...

спасибо за документацию, буду разбираться и переводить по мере.
Но надо разобраться что у нас с внешней кинематикой
Раздел: Роботы KUKA 22.03.2019, 14:19
Ответов: 19
Просмотров: 7,248
Автор Дмитрий82
вернее ось стола е1

вернее ось стола е1
Раздел: Роботы KUKA 22.03.2019, 13:03
Ответов: 19
Просмотров: 7,248
Автор Дмитрий82
так. с индикацией разобрался. присутствует. шесть...

так. с индикацией разобрался. присутствует. шесть осей робота а1-а6 и ось стола е4. показания присутствуют и изменяются согласно программе
Раздел: Роботы KUKA 22.03.2019, 11:48
Ответов: 19
Просмотров: 7,248
Автор Дмитрий82
буду проверять. поворотный стол в системе...

буду проверять. поворотный стол в системе обозначен осью е1 и в повороте её программно нет проблем. есть сварочные программы в которых стол и сварочная горелка совершают движения одновременно. но это...
Раздел: Роботы KUKA 22.03.2019, 10:06
Ответов: 19
Просмотров: 7,248
Автор Дмитрий82
нет, ещё не нашёл ( скиньте пожалуйста

нет, ещё не нашёл (
скиньте пожалуйста
Раздел: Роботы KUKA 22.03.2019, 10:03
Ответов: 19
Просмотров: 7,248
Автор Дмитрий82
вы совершенно правы. индикация пуста. на сколько...

вы совершенно правы. индикация пуста. на сколько я понимаю сделана калибровка инструмента по трем точкам.
а как сделать привязку ск к столу и вообще что бы индикация отображалась?
нужна калибровка...
Раздел: Роботы KUKA 20.03.2019, 15:04
Ответов: 19
Просмотров: 7,248
Автор Дмитрий82
KR C4 декабрь 2017г KS v8.3.290 май 2017 Так же...

KR C4 декабрь 2017г
KS v8.3.290 май 2017

Так же есть поворотный стол. KP1-MD250_40
Именно с ним и проблемы. Хочется написать сварочную программу на одну точку.
Робот стоит на месте совершает...
Раздел: Роботы KUKA 19.03.2019, 10:30
Ответов: 19
Просмотров: 7,248
Автор Дмитрий82
Ищу документацию по ArcTech

Приветствую всех. Имеется робот KR16 + fronius
Ищу документацию по ArcTech
Показано с 1 по 8, из 8.

 

Часовой пояс GMT +2, время: 03:21.
Вернуться на сайт Robotforum.ru - Архив - Вверх
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co