Форум - Результаты поиска

Просмотров: 5,659

Автор Сергей-Олевс

проблемное место нашли. дело действительно в...

проблемное место нашли. дело действительно в механике. шестерня пятой оси с которой идёт ремень на кисть никак не зафиксирована на валу. без ремней свободно вращается рукой. осталось разобрать и...

Раздел: Роботы KUKA

15.04.2021, 08:09

Ответов: 4

Просмотров: 5,659

Автор Сергей-Олевс

проверяю конечно же не по метке, а по индикатору....

проверяю конечно же не по метке, а по индикатору. смещение очень существенное даже на глаз и по меткам, не говоря про индикатор. все и началось с того что в реальной программе робот перестал...

Раздел: Роботы KUKA

14.04.2021, 15:35

Ответов: 4

Просмотров: 5,659

Автор Сергей-Олевс

Выкладываю видео что бы проблема была более точно...

Выкладываю видео что бы проблема была более точно понятна. По ссылке https://disk.yandex.ru/i/lLc2gapijJ3nRA

Раздел: Роботы KUKA

13.04.2021, 11:58

Ответов: 4

Просмотров: 5,659

Автор Сергей-Олевс

Точность позиционирования робота Kuka

Здравствуйте.
Робот KUKA KR 30-F шкаф KRC 4
Возникла проблема с точностью позиционирования на пятой оси.
За минуту активной работы пятой осью, происходит смещение от заданных точек в программе на...

Раздел: Роботы KUKA

21.04.2020, 09:38

Ответов: 18

Просмотров: 3,619

Автор Сергей-Олевс

С меткой begin все получилось. С прерыванием пока...

С меткой begin все получилось. С прерыванием пока что нет, возможно тоже синтаксическая ошибка где то-буду разбираться. По результатам отпишусь)

Раздел: Роботы KUKA

20.04.2020, 18:18

Ответов: 18

Просмотров: 3,619

Автор Сергей-Олевс

ага да пробел. уже завтра отпишусь по результату

ага да пробел. уже завтра отпишусь по результату

Раздел: Роботы KUKA

20.04.2020, 17:35

Ответов: 18

Просмотров: 3,619

Автор Сергей-Олевс

По первому вопросу тоже не работает ничего....

По первому вопросу тоже не работает ничего. Поставив begin: сразу после Def слетают все мои переменные задекларированные, поставив после ini норм, но выскакивает другая ошибка в строке go to begin...

Раздел: Роботы KUKA

20.04.2020, 11:38

Ответов: 18

Просмотров: 3,619

Автор Сергей-Олевс

Пробовал и до ini и после не работает. При том...

Пробовал и до ini и после не работает. При том что опыт использования прерываний у меня был правда на другом роботе. Там все непосредственно в самой программе было и работало. Даже сама программа...

Раздел: Роботы KUKA

20.04.2020, 09:33

Ответов: 18

Просмотров: 3,619

Автор Сергей-Олевс

Пока что на все что вы написали ругается десятком...

Пока что на все что вы написали ругается десятком ошибок. По поводу INTERRUPT DECL 81 WHEN $in[2] DO wait_time()
INTERRUPT ON 81
Не правильнее ли будет так?

GLOBAL INTERRUPT DECL 81 WHEN...

Раздел: Роботы KUKA

19.04.2020, 18:57

Ответов: 18

Просмотров: 3,619

Автор Сергей-Олевс

маловероятно, но даже если когда нибудь такое...

маловероятно, но даже если когда нибудь такое произойдет- максимум что случится- это робот сделает двойную работу на одних и тех же деталях.не страшно

Раздел: Роботы KUKA

19.04.2020, 18:42

Ответов: 18

Просмотров: 3,619

Автор Сергей-Олевс

пробовал примерно так же только не через wait а...

пробовал примерно так же только не через wait а when- спасибо- завтра протестирую отпишусь

Раздел: Роботы KUKA

19.04.2020, 18:20

Ответов: 18

Просмотров: 3,619

Автор Сергей-Олевс

да, только в конце программы когда он уже...

да, только в конце программы когда он уже находится в нужной точке.

Раздел: Роботы KUKA

19.04.2020, 08:07

Ответов: 18

Просмотров: 3,619

Автор Сергей-Олевс

Вот собственно программа. После ее выполнения...

Вот собственно программа. После ее выполнения робот останавливается и стоит. Цель : оператор подходит и жмет на отдельно выведенную кнопку подключенную к входу и робот начинает выполнять программу...

Раздел: Роботы KUKA

19.04.2020, 07:04

Ответов: 18

Просмотров: 3,619

Автор Сергей-Олевс

спасибо за решение второго вопроса. а по...

спасибо за решение второго вопроса.
а по первому - нужен непосредственно возврат на начало той программы в которой находится обращение к входу.

Раздел: Роботы KUKA

18.04.2020, 14:19

Ответов: 18

Просмотров: 3,619

Автор Сергей-Олевс

программирование цифровых входов/выходов

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста кто может правильно написать код.
1) Необходимо написать строку кода по приходу в которую робот останавливается и стоит ждёт если к примеру на 1 входе ничего нет...

Раздел: Роботы KUKA

25.03.2020, 11:05

Ответов: 44

Просмотров: 19,027

Автор Сергей-Олевс

ещё такой вопрос сейчас модуль этот...

ещё такой вопрос сейчас модуль этот входов/выходов подключил от отдельного блока питания на 24в. с робота где то можно взять 24в?

Раздел: Роботы KUKA

24.03.2020, 09:43

Ответов: 44

Просмотров: 19,027

Автор Сергей-Олевс

все нафиг снёс и поставил заново. всё работает....

все нафиг снёс и поставил заново. всё работает. всем спасибо

Раздел: Роботы KUKA

24.03.2020, 09:24

Ответов: 44

Просмотров: 19,027

Автор Сергей-Олевс

пробую

пробую

Раздел: Роботы KUKA

24.03.2020, 09:13

Ответов: 44

Просмотров: 19,027

Автор Сергей-Олевс

Получилось сконнектить входы и выходы с krc на...

Получилось сконнектить входы и выходы с krc на fieldbusses но не работает все равно(при попытке включить один из выходов пишет что защищён от записи

Раздел: Роботы KUKA

24.03.2020, 08:57

Ответов: 44

Просмотров: 19,027

Автор Сергей-Олевс

Как только в окне krc i/OS выбираю digital...

Как только в окне krc i/OS выбираю digital outputs значок connect гаснет

Раздел: Роботы KUKA

24.03.2020, 08:39

Ответов: 44

Просмотров: 19,027

Автор Сергей-Олевс

Воооо. Это ближе к теме) значит проблема в...

Воооо. Это ближе к теме) значит проблема в маппинге. Со входами у меня получилось сконнектить а вот выходы нет. На них кнопка connect почему то не активна

Раздел: Роботы KUKA

24.03.2020, 07:31

Ответов: 44

Просмотров: 19,027

Автор Сергей-Олевс

ссылка на проект...

ссылка на проект https://cloud.mail.ru/public/WthC/2kTTiP8Rh

Раздел: Роботы KUKA

24.03.2020, 07:11

Ответов: 44

Просмотров: 19,027

Автор Сергей-Олевс

Видео по ссылке https://yadi.sk/d/x9RPryEGxlz5sg

Видео по ссылке https://yadi.sk/d/x9RPryEGxlz5sg

Раздел: Роботы KUKA

24.03.2020, 06:43

Ответов: 44

Просмотров: 19,027

Автор Сергей-Олевс

не знаю) может и не делаю. не занимался ранее...

не знаю) может и не делаю. не занимался ранее подобным. через пару часов выложу

Раздел: Роботы KUKA

23.03.2020, 17:10

Ответов: 44