Показано с 1 по 25, из 81.
На поиск затрачено 0.01 сек.
Поиск: Сообщения от: Pavel_T
Раздел: Роботы KUKA 22.12.2023, 18:59
Ответов: 7
Просмотров: 300
Автор Pavel_T
попробуйте то же самое с движеннием типа Ptp...

попробуйте то же самое с движеннием типа Ptp C_dis (синтаксис уже не помню).
а вообще существуют параметры, (для каждого типа движения) что-бы задать минимальное
расстояние, которое робот должен...
Раздел: Роботы KUKA 07.05.2022, 07:26
Ответов: 5
Просмотров: 2,826
Автор Pavel_T
я если честно, не очень понял процесс и смысл...

я если честно, не очень понял процесс и смысл частой смены баз.
но это не важно. просто перед началом движения надо задать
корректную базу и убедиться, что робот прийдет в точку без...
Раздел: Роботы KUKA 06.05.2022, 21:15
Ответов: 5
Просмотров: 2,826
Автор Pavel_T
в принципе подход верный, я примерно также...

в принципе подход верный, я примерно также делаю.
сначала определяю сколько будет баз и инструментов
(у меня грипперов). затем вручную, с пульта, беру все необходимые
основные точки с актуальными для...
Раздел: Роботы KUKA 05.05.2022, 19:07
Ответов: 13
Просмотров: 4,324
Автор Pavel_T
я раньше выкладывал разную ману для...

я раньше выкладывал разную ману для куки:
http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=5040
там должно быть все, что нужно
Раздел: Роботы KUKA 05.05.2022, 17:31
Ответов: 13
Просмотров: 4,324
Автор Pavel_T
насколько я понял, здесь требуется...

насколько я понял, здесь требуется проверять
остаток от деления по модулю. к сожалению
в куке нет функции модулюс, экспоненты,
степени(пауэр) и т.д. я когда-то сделал
что-то вроде этого:

;modulo...
Раздел: Роботы KUKA 04.05.2022, 11:46
Ответов: 13
Просмотров: 4,324
Автор Pavel_T
а если так: ang=360.0/vall2

а если так:
ang=360.0/vall2
Раздел: Роботы KUKA 16.12.2021, 10:23
Ответов: 3
Просмотров: 881
Автор Pavel_T
моточасы сидят в системной переменной...

моточасы сидят в системной переменной $robruntime.
переменная только для чтения. где физически расположена в контроллере
я не знаю. вроде сбрасывается при замене Rdc.
Раздел: Роботы KUKA 09.12.2021, 09:27
Ответов: 11
Просмотров: 1,581
Автор Pavel_T
Это описание шкафа KRC1 KRC1_en.pdf X11 вроде на...

Это описание шкафа KRC1 KRC1_en.pdf
X11 вроде на стр. 88
https://disk.yandex.ru/i/6QVecrTFwAcZUQ
Раздел: Технологии с применением роботов 30.11.2021, 08:03
Ответов: 3
Просмотров: 1,483
Автор Pavel_T
да, симпатичное видео. у меня такой вопрос:...

да, симпатичное видео. у меня такой вопрос: использование симулятора в проектах,
это требование заказчика или ваш внутренний корпоративный стандарт ?
Раздел: Роботы KUKA 02.11.2021, 16:37
Ответов: 4
Просмотров: 802
Автор Pavel_T
Вдогонку, само описание функции TechFct и...

Вдогонку, само описание функции TechFct и какой-то пример использования
есть в файле System_Variables_manual.pdf (тоже где-то выкладывал). Я сам никода с этой
функцией дела не имел, так что чем...
Раздел: Роботы KUKA 02.11.2021, 15:43
Ответов: 4
Просмотров: 802
Автор Pavel_T
Вот официальное описание ошибки (взято из файла...

Вот официальное описание ошибки (взято из файла Error_messages_troubleshooting.pdf
который я где-то выкладывал на форум):
1580
Message text Tech. function $TECH[<parameters 1--3>].FCT...
Раздел: Роботы KUKA 15.10.2021, 08:02
Ответов: 25
Просмотров: 4,914
Автор Pavel_T
Трудно сказать, почему пререывание не срабатывает...

Трудно сказать, почему пререывание не срабатывает не видя всей программы. Так навскидку, может быть корректно не проинициализированы
или наоборот вовремя не сбрасываются Next6 и Next7. Mожет быть...
Раздел: Роботы KUKA 11.10.2021, 15:57
Ответов: 25
Просмотров: 4,914
Автор Pavel_T
Я бы просто попробовал в процедуре plasma_start()...

Я бы просто попробовал в процедуре plasma_start() после каждой строки
INTERRUPT OFF 17 добавить
MsgNotify("INTERRUPT OFF line 1434")
или INTERRUPT ON 17 добавить
MsgNotify("INTERRUPT ON line...
Раздел: Роботы KUKA 11.10.2021, 14:44
Ответов: 25
Просмотров: 4,914
Автор Pavel_T
см. sps.sub строка 57 $OUT[777]=TRUE это какая-то...

см. sps.sub строка 57
$OUT[777]=TRUE
это какая-то заглушка (байпас).
Раздел: Роботы KUKA 11.10.2021, 14:24
Ответов: 25
Просмотров: 4,914
Автор Pavel_T
У меня тоже будет пару замечаний: 1. Файл...

У меня тоже будет пару замечаний:
1. Файл sps.sub строки:
64 $CYCFLAG[17] = NOT (O_TI_MOVING_TORCH OR I_MOVING_TORCH) ;CONTROL PLASMA CUT
65 ;=$CYCFLAG[17] = NOT I_MOVING_TORCH ;CONTROL PLASMA...
Раздел: Роботы KUKA 05.10.2021, 14:07
Ответов: 2
Просмотров: 917
Автор Pavel_T
Не очень понятно о каких кнопках на пульте идет...

Не очень понятно о каких кнопках на пульте идет речь. Если просто
включать/выключать выходы, то это делается через меню. Если замапить кнопку
на выход, то это можно сделать только с четырьмя...
Раздел: Роботы KUKA 26.08.2021, 17:52
Ответов: 12
Просмотров: 4,941
Автор Pavel_T
есть еще одна логическая переменная типа...

есть еще одна логическая переменная типа $chk_move_enable (точное название я забыл, смогу посмотреть только в начале недели, обычно была где-то в конце файла $config.dat) которая по умолчанию...
Раздел: Роботы KUKA 26.08.2021, 13:56
Ответов: 12
Просмотров: 4,941
Автор Pavel_T
может быть сразу попробовать замапить на...

может быть сразу попробовать замапить на $move_enable, будет останавливать робот в любом месте
Раздел: Роботы KUKA 16.08.2021, 11:02
Ответов: 4
Просмотров: 2,091
Автор Pavel_T
Я бы попробовал как-то в начале сохраниться....

Я бы попробовал как-то в начале сохраниться. Затем через монитор,
как они рекомендуют: Monitor > Variable > Single сбросить переменную
$ROBROOT. ($ROBROOT - это фрейм
FRAME $ROBROOT={X 0.0,Y 0.0,Z...
Раздел: Роботы KUKA 16.08.2021, 09:35
Ответов: 4
Просмотров: 2,091
Автор Pavel_T
Я попробую сделать несколько общих замечаний о...

Я попробую сделать несколько общих замечаний о которых слышал.
Самому переворачивать робот не приходилось.
1. Если робот большой и снабжен противовесом, то его меняют с потолчного
на напольный. Тут...
Раздел: Роботы KUKA 27.07.2021, 07:12
Ответов: 7
Просмотров: 1,446
Автор Pavel_T
а если таймером померять программно в т2 и...

а если таймером померять программно в т2 и Aut/ext режиме ?
Раздел: Роботы KUKA 22.07.2021, 05:51
Ответов: 3
Просмотров: 2,940
Автор Pavel_T
Обычно, если начинают работать с новым роботом,...

Обычно, если начинают работать с новым роботом, то загружают из
робота проект который называется Base. T.e. выбираем File -> Browse for project
проект с названием Base, сохраняем с новам названием,...
Раздел: Роботы KUKA 02.06.2021, 09:32
Ответов: 46
Просмотров: 56,228
Автор Pavel_T
Это и есть проблема, надо что-бы был не 1025 и...

Это и есть проблема, надо что-бы был не 1025 и 1026 для External мод.
Раздел: Роботы KUKA 02.06.2021, 07:07
Ответов: 46
Просмотров: 56,228
Автор Pavel_T
Вот описание сообщения 309: 309 Block Select:...

Вот описание сообщения 309:

309 Block Select: BCO reaching in T1/T2 required
Effect: The program is not executed.
Remedy:
A BCO run must be carried out in order to bring the robot back onto...
Раздел: Роботы KUKA 26.05.2021, 07:04
Ответов: 1
Просмотров: 3,151
Автор Pavel_T
за неимением Krc2 проверить не могу, но в мануале...

за неимением Krc2 проверить не могу, но в мануале есть такая картинка:
Показано с 1 по 25, из 81.

 

Часовой пояс GMT +2, время: 12:15.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co