Показано с 1 по 25, из 500.
На поиск затрачено 0.02 сек.
Поиск: Сообщения от: Роботёр
Раздел: Роботы KUKA 24.03.2024, 18:30
Ответов: 3
Просмотров: 76
Автор Роботёр
короче, у тебя робот политайзер. во я капитан...

короче, у тебя робот политайзер. во я капитан очевидность блин))))
в роботах палитайзерах одна из главных задач - это оставлять недвижимыми оси 4 и 5. ось 4 должна быть всегда 0градусоа, а ось 5 - 90...
Раздел: Роботы KUKA 24.03.2024, 08:21
Ответов: 3
Просмотров: 76
Автор Роботёр
доступ по данной ссылке ограничен. невозможно...

доступ по данной ссылке ограничен. невозможно посмотреть, что ты там скинул
Раздел: Роботы KUKA 15.02.2024, 11:01
Ответов: 2
Просмотров: 160
Автор Роботёр
Сейчас почитал твои мануалы, вот смотри, что...

Сейчас почитал твои мануалы, вот смотри, что нашел:
"Модуль использует длину данных из 5 слов (10 байт) для данных управления и
6 слов (12 байт) для данных процесса."
Т.е. по хорошему должно быть...
Раздел: Роботы KUKA 15.02.2024, 10:05
Ответов: 2
Просмотров: 160
Автор Роботёр
доброго дня! посмотрел твой проект, с ходу...

доброго дня!
посмотрел твой проект, с ходу конечно тяжело сказать.
я бы попробовал два момента поменять:
1) резистор-терминатор ставится только с одной (дальней стороны), т.е. на разъеме, который к...
Раздел: Роботы KUKA 17.01.2024, 13:15
Ответов: 1
Просмотров: 159
Автор Роботёр
доброе! а точно ли, что только эти параметры были...

доброе!
а точно ли, что только эти параметры были поменяны на роботе с увеличенной скоростью?
можно архив с робота, где скорость увеличена и архив с нового робота?
Раздел: Роботы KUKA 02.01.2024, 09:01
Ответов: 9
Просмотров: 211
Автор Роботёр
в личных отправил номер. звони. тяжело письменно...

в личных отправил номер. звони. тяжело письменно объяснять
Раздел: Роботы KUKA 02.01.2024, 08:06
Ответов: 9
Просмотров: 211
Автор Роботёр
а как ты проводишь юстировку?

а как ты проводишь юстировку?
Раздел: Роботы KUKA 02.01.2024, 08:04
Ответов: 9
Просмотров: 211
Автор Роботёр
"а где тогда информация связанная с...

"а где тогда информация связанная с юстировкой хранится" - а какую информацию о юстировке ты хочешь хранить? смотри, до момента юстировки робот является куском железа, который может двигаться. и...
Раздел: Роботы KUKA 02.01.2024, 07:47
Ответов: 9
Просмотров: 211
Автор Роботёр
Ну вот как я себе это понимаю и говорить я сейчас...

Ну вот как я себе это понимаю и говорить я сейчас буду про корц4, т.к. гораздо больше работал именно с ними, думаю , что на крц2 все тоже самое.
Для чего данные machine.dat хранятся на плате RDC:...
Раздел: Роботы KUKA 01.01.2024, 23:26
Ответов: 9
Просмотров: 211
Автор Роботёр
В файле machine.dat не хранятся данные о юстировке

В файле machine.dat не хранятся данные о юстировке
Раздел: Роботы KUKA 26.12.2023, 13:24
Ответов: 7
Просмотров: 300
Автор Роботёр
Думаю такой программы и быть не может, т.к....

Думаю такой программы и быть не может, т.к. движение Lin состоит из одной точки, а вот в движение Circ используется 2 точки: промежуточная и конечная.
А вообще для работы с программами робота всем...
Раздел: Роботы KUKA 26.12.2023, 10:18
Ответов: 7
Просмотров: 300
Автор Роботёр
Gigaset2009, кстати в тему твоего первого поста:...

Gigaset2009, кстати в тему твоего первого поста: а ускорение на всех участках у тебя везде 100% точно?
Раздел: Роботы KUKA 26.12.2023, 09:56
Ответов: 7
Просмотров: 300
Автор Роботёр
LIN XP1 C_DIS - c_dis в конце движения говорит о...

LIN XP1 C_DIS - c_dis в конце движения говорит о том, что данное движение идет с аппроксимацией (сглаживание траектории между точками).

Если, допустим, писать движение не готовыми формулярами, а...
Раздел: Роботы KUKA 07.12.2023, 16:30
Ответов: 6
Просмотров: 305
Автор Роботёр
мануал выше. ну по опыту могу сказать, что при...

мануал выше.
ну по опыту могу сказать, что при перекалибровке базы, ты никогда не попадешь в 100%, т.к. вся калибровка делается на глаз, а глаза у всех разные. по хорошему это делается так:
1)...
Раздел: Роботы KUKA 07.12.2023, 16:21
Ответов: 6
Просмотров: 305
Автор Роботёр
https://cloud.mail.ru/public/3YuV/mv3QWogyr

https://cloud.mail.ru/public/3YuV/mv3QWogyr
Раздел: Роботы KUKA 06.12.2023, 20:56
Ответов: 6
Просмотров: 305
Автор Роботёр
нужно то что? руководство по крц2?

нужно то что? руководство по крц2?
Раздел: Роботы KUKA 19.10.2023, 15:54
Ответов: 1
Просмотров: 9,161
Автор Роботёр
поддерживаю. когда занимался роботами - очень...

поддерживаю. когда занимался роботами - очень сильно юзал данный софт. действительно очень хорошо визуализирует работу инструмента.
Раздел: Роботы KUKA 15.10.2023, 13:17
Ответов: 8
Просмотров: 3,358
Автор Роботёр
Так, смотри, что-то я не увидел, что ты внес...

Так, смотри, что-то я не увидел, что ты внес изменения в настройки гриппера. Может архив старый?

ECL GRP_TYPES GRIPPER[16]

GRIPPER[1]={TYPE 101,OUT1 305,OUT2 306,OUT3 307,OUT4 308,IN1 305,IN2...
Раздел: Роботы KUKA 14.10.2023, 07:21
Ответов: 8
Просмотров: 3,358
Автор Роботёр
https://www.youtube.com/watch?v=6foO5b11VtQ

https://www.youtube.com/watch?v=6foO5b11VtQ
Раздел: Роботы KUKA 14.10.2023, 07:19
Ответов: 8
Просмотров: 3,358
Автор Роботёр
я так понял, что ты мне скинул какой-то образ? он...

я так понял, что ты мне скинул какой-то образ? он мне совсем не нужен. прошу архив с робота
Раздел: Роботы KUKA 13.10.2023, 12:40
Ответов: 8
Просмотров: 3,358
Автор Роботёр
вечером посмотрю, сейчас не могу. даже...

вечером посмотрю, сейчас не могу. даже интересно, что ты там на 1.6гб скинул, явно не архив
Раздел: Роботы KUKA 12.10.2023, 17:04
Ответов: 8
Просмотров: 3,358
Автор Роботёр
скинь архив посмотреть, что вы там настроили

скинь архив посмотреть, что вы там настроили
Раздел: Роботы KUKA 12.10.2023, 08:41
Ответов: 2
Просмотров: 492
Автор Роботёр
еще бы я попробовал монитор подключить к шкафу...

еще бы я попробовал монитор подключить к шкафу робота, посмотреть, что он отображает. только там пароль нужен. если соберешься, то напиши, где-то пароль у меня валялся
Раздел: Роботы KUKA 12.10.2023, 08:36
Ответов: 2
Просмотров: 492
Автор Роботёр
Добрый! А ты хочешь переставить krc на шкафу...

Добрый!
А ты хочешь переставить krc на шкафу робота? что-то я сомневаюсь очень сильно, что это поможет. Ведь смотри, smartPad от робота на krc4 является тоже мини компом, на который установлена своя...
Раздел: Роботы KUKA 22.08.2023, 15:12
Ответов: 8
Просмотров: 2,218
Автор Роботёр
да, все верно. для данного процесса используется...

да, все верно. для данного процесса используется специальный прибор Kuka Emd (в простонародье юстировка). так ты же в первом посте описал данный процесс.
не хочу умничать, но для справки, вдруг...
Показано с 1 по 25, из 500.

 

Часовой пояс GMT +2, время: 19:08.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co