Реклама
Главная » Форум
Регистрация Справка Календарь Поиск Сообщения за день Все разделы прочитаны

Показано с 1 по 16, из 16.
На поиск затрачено 0.00 сек. Поиск: Сообщения от: guest13
Раздел: Роботы Hyundai 24.08.2020, 18:49
Ответов: 4
Просмотров: 4,045
Автор guest13
это нашел... следующий вопрос - пытаюсь вызвать...

это нашел... следующий вопрос - пытаюсь вызвать свой Lad-файл - робот падает в какую-то клоаку... пока из бэкапа не восстановить родной Lad не оживает (хотя и это не сразу получается, нужны танцы с...
Раздел: Роботы Hyundai 20.08.2020, 19:56
Ответов: 4
Просмотров: 4,045
Автор guest13
выдача сигналов

Здравствуйте!
Контроллер Hi5a-S00, робот HS-220. Есть модуль DeviceNet, на котором висит сварочный контроллер и модуль DI/DO. Подключаю на DeviceNet еще одно устройство (контроллер) с которым нужен...
Раздел: Роботы KUKA 09.07.2020, 19:35
Ответов: 14
Просмотров: 5,383
Автор guest13
а вот нет... не нашел, это первое что бросился...

а вот нет... не нашел, это первое что бросился искать. но нету такой переменной. вообще не нашел подобной линковки сигналов с профинета через Signal... это-то и озадачило
Раздел: Роботы KUKA 08.07.2020, 00:44
Ответов: 5
Просмотров: 2,501
Автор guest13
посмотри тему ->...

посмотри тему -> http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4569
Что-то вроде этого просишь?

P.S. Заодно свой вопрос спрошу - можно ли какие-то либо пользовательские действия программы привязать...
Раздел: Роботы KUKA 07.07.2020, 19:37
Ответов: 14
Просмотров: 5,383
Автор guest13
Это было понятно и я придерживался этого...

Это было понятно и я придерживался этого плана.... Но тут копался в пакете ServoGun и там реализация обмена через профинет меня несколько озадачила...
1) маппинг адресов. Вроде понятно, за...
Раздел: Роботы KUKA 02.07.2020, 19:21
Ответов: 267
Просмотров: 102,255
Автор guest13
запаздывание есть... по крайней мере с...

запаздывание есть... по крайней мере с отображением...
повторюсь про оффлайн-программирование... у кого какие варианты есть? (robodk c VScodium вчера не смог осилить=( )
Раздел: Технологии с применением роботов 30.06.2020, 19:17
Ответов: 11
Просмотров: 7,093
Автор guest13
а эквалайзинг используете?

а эквалайзинг используете?
Раздел: Роботы KUKA 30.06.2020, 19:07
Ответов: 267
Просмотров: 102,255
Автор guest13
как успехи? offline-программирование кто-то...

как успехи?
offline-программирование кто-то использует? какие есть варианты бесплатные? сим про не хочет руководство покупать((
Раздел: Роботы KUKA 24.06.2020, 07:12
Ответов: 14
Просмотров: 5,383
Автор guest13
в почту видимо только или ссылку на облако

в почту видимо только или ссылку на облако
Раздел: Роботы KUKA 23.06.2020, 21:08
Ответов: 14
Просмотров: 5,383
Автор guest13
Да, спасибо! сегодня проверил, можно без sps.sub...

Да, спасибо! сегодня проверил, можно без sps.sub - переменные из профинета сами обновляются.

по поводу прерываний - можете ли подсказать где пошукать информацию о них? особенно интересует - как...
Раздел: Роботы KUKA 22.06.2020, 21:19
Ответов: 14
Просмотров: 5,383
Автор guest13
Пришел к выводу, что придется постоянно...

Пришел к выводу, что придется постоянно записывать данные с профинета в переменные, иначе алгоритмы не будут корректно работать... Вкуриваю дальше - как оптимальнее сделать - использовать sps.sub или...
Раздел: Роботы KUKA 22.06.2020, 21:15
Ответов: 267
Просмотров: 102,255
Автор guest13
я б еще на всякий случай проверил зеркальную...

я б еще на всякий случай проверил зеркальную распиновку...
Раздел: Роботы KUKA 21.06.2020, 21:17
Ответов: 0
Просмотров: 1,613
Автор guest13
VectorMove

есть ли у кого опыт работы с данным пакетом для использования его для эквализации робота?
Раздел: Роботы KUKA 21.06.2020, 21:16
Ответов: 267
Просмотров: 102,255
Автор guest13
А можете поделиться тем, что скоммуниздили у...

А можете поделиться тем, что скоммуниздили у индусов? Они, конечно, своеобразные товарищи, но некоторые моменты (подходы) мне у них нравятся...
Раздел: Роботы KUKA 21.06.2020, 20:59
Ответов: 14
Просмотров: 5,383
Автор guest13
Да, огромное спасибо! Это получилось. Только...

Да, огромное спасибо! Это получилось. Только остался вопрос - почему предлагаете мапить адреса с 20? чем плохо начать с 0? или это не принципиально?

Теперь следующий вопрос - в программе...
Раздел: Роботы KUKA 11.06.2020, 19:50
Ответов: 14
Просмотров: 5,383
Автор guest13
Profinet

Здравствуйте! имеется Kuka 8.3.39. Есть задача наладить её связь связь по Profinet со слейв устроствами. Аппаратно настроил обмен, вопрос - как адресно обратиться к ячейкам памяти в коде?
Показано с 1 по 16, из 16.

 

Часовой пояс GMT +2, время: 09:45.
Вернуться на сайт Robotforum.ru - Архив - Вверх
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co