Реклама
Главная » Форум
Регистрация Справка Календарь Поиск Сообщения за день Все разделы прочитаны

Страница 1 из 9 1 23 > Последняя »
Показано с 1 по 25, из 215.
На поиск затрачено 0.01 сек. Поиск: Сообщения от: sheppard
Раздел: Роботы KUKA 12.09.2020, 17:46
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
любопытственно! изучаю...

любопытственно! изучаю...
Раздел: Роботы KUKA 06.09.2020, 16:24
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
вот и я борцуюсь :) И тоже пока "никак"...

вот и я борцуюсь :) И тоже пока "никак" от слова "совсем" :)

Но хотя бы решить проблему сдвига - то есть когда я ушел на 5ое прерывание, отработал его, возвращаюсь в исходную точку активации...
Раздел: Роботы KUKA 04.09.2020, 13:27
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
гм... выглядит логично только если возврат...

гм... выглядит логично только если возврат срабатывает, так как координаты ухода с пути запоминаются в некоем подобии стэка.

Суть в том, что у меня по сути получается прерывание в прерывании. Если...
Раздел: Роботы KUKA 04.09.2020, 11:38
Ответов: 51
Просмотров: 33,300
Автор sheppard
Теперь точно из...

Теперь точно из STEU/Mada:

https://yadi.sk/d/ocFw6h-3I0h0bA

Оба файла: machine и option

====

А ранее было указано вот это:
--
Раздел: Роботы KUKA 03.09.2020, 13:30
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
шевелилка вроде зашевелилась, но есть странности....

шевелилка вроде зашевелилась, но есть странности. все-таки Krl - явно сырая недоделка - я, как придурок, который когда-то операционки писал, заявляю со сей безответственностью :)))

проблема...
Раздел: Роботы KUKA 03.09.2020, 08:25
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
попробую... через час повеселюсь ;)

попробую... через час повеселюсь ;)
Раздел: Роботы KUKA 03.09.2020, 07:55
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
У меня ведь как раз так и было изначально, только...

У меня ведь как раз так и было изначально, только я запоминал координаты по собственному почину, а не использовал $pos_ret.

Есть хитрости в pos_ret? Ведь если есть то, что подозреваю, то мне и не...
Раздел: Роботы KUKA 03.09.2020, 07:26
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
ага! как и догадывался... спасибище :)))

ага! как и догадывался... спасибище :)))
Раздел: Роботы KUKA 03.09.2020, 06:26
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
и ещё момент. в чем разница между $pos_act и...

и ещё момент. в чем разница между $pos_act и $pos_int? а то тут пока рыгорыч глушит Dns и погуглить толком не удается :))) а тут как раз, насколько смутно помню, именно тот случай.
Раздел: Роботы KUKA 03.09.2020, 06:05
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
Ага... С первым пунктом разобрался :)) просто я...

Ага...

С первым пунктом разобрался :)) просто я по древней ассемблерной привычке все кодирую прямо в ноутпаде, поэтому бывают старые замашки в программировании резидентных программ ;) эдакий...
Раздел: Роботы KUKA 31.08.2020, 09:41
Ответов: 51
Просмотров: 33,300
Автор sheppard
И все-таки пока возился с прерываниями...

И все-таки пока возился с прерываниями подзабросил АВТО. Не пашет :((( все то же самое...

https://yadi.sk/d/qBus9dWkqUS3eA - это текущий $machine.dat
Раздел: Роботы KUKA 31.08.2020, 09:04
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
Не вытанцовывается каменный гладиолус! Суть...

Не вытанцовывается каменный гладиолус!

Суть проста: башка робота двигается по главной траектории. На ней два датчика. Прерывание 5 вызывается при срабатывании первого и пусть просто робот запоминает...
Раздел: Роботы KUKA 29.08.2020, 22:53
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
Отлично :))) А вот пространственное положение...

Отлично :)))

А вот пространственное положение tool'а меня не интересует. Наоборот, мне нужно, чтобы оно оставалось неизменным.

То есть, по идее я могу просто не трогать их, а использовать...
Раздел: Роботы KUKA 29.08.2020, 14:13
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
не понял от слова совсем :))) --- Тут все...

не понял от слова совсем :)))

---
Тут все ясно:

DECL E6POS MyPoint ;объявляем переменную
E6POS MyPoint={X 0,Y 0,Z 0,A 0,B 0,C 0,S 0,T 0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

XYZ - просто...
Раздел: Роботы KUKA 28.08.2020, 13:29
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
с птп разобрался :))) а вот с переменной пока...

с птп разобрался :))) а вот с переменной пока нет.. интернет как у глухонемого в подлодке :)
Раздел: Роботы KUKA 28.08.2020, 08:58
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
само прерывание уже сработало, но нельзя сделать,...

само прерывание уже сработало, но нельзя сделать, например, в общем коде
--
PTP_REL{Z 1000}
--

А в процедуре прерывания
--
PTP_REL {Z 100}
--
Раздел: Роботы KUKA 26.08.2020, 15:35
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
обалденительно! робот сожрал...

обалденительно! робот сожрал код.

спасибо!!!

все же это не я тупой, это немцы наперекор своей немецкости оставили сырость в языке! хоть бы взяли за образец простенький, но за полвека буквально...
Раздел: Роботы KUKA 26.08.2020, 15:03
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
гм... сейчас попробую через 10 мин!

гм... сейчас попробую через 10 мин!
Раздел: Роботы KUKA 26.08.2020, 13:25
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
Полнейший маразм... Наплевал на ОранжЭдит и...

Полнейший маразм... Наплевал на ОранжЭдит и влепил в обычном текстовике. Кстати Оранж весело чавкнул и проглотил, но где делать грамотно INI я так и не нашел.

Однако на оба этих варианта -...
Раздел: Роботы KUKA 26.08.2020, 12:25
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
DEF interrupt_20( ) GLOBAL INTERRUPT DECL 33...

DEF interrupt_20( )

GLOBAL INTERRUPT DECL 33 WHEN $MEAS_PULSE[3]==TRUE DO forward()

INI

INT i;
INT t;
INT l;
INT cou;
Раздел: Роботы KUKA 26.08.2020, 11:35
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
Странно - все делаю в OrangeEdit'е... кажется,...

Странно - все делаю в OrangeEdit'е...

кажется, подглюкивает? Ведь файлы, которые он "ест", обычные текстовые.

То есть видятся вот так - https://yadi.sk/d/wlbzBvmLDz89uQ - в архиве все как есть,...
Раздел: Роботы KUKA 18.08.2020, 15:04
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
примерно так и понял, но все весело. Ini, по...

примерно так и понял, но все весело.

Ini, по сути, это то, что интерпретатор проглядывает, но не использует.

Bas (#initmov,0 ) - но вот это что за чудо? у меня же потом есть инициализация...
Раздел: Роботы KUKA 18.08.2020, 13:54
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
все руками пишу :) надо же разобраться......

все руками пишу :) надо же разобраться...

строчу в оранжэдите

как оформляется Ini, причем без подпрограмм и хитростей? все объявляемые переменные просто перечисляются.

ну не может же там быть...
Раздел: Роботы KUKA 18.08.2020, 13:30
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
https://yadi.sk/i/kwHV4iaFW3MZWw https://yadi.sk/...

https://yadi.sk/i/kwHV4iaFW3MZWw

https://yadi.sk/i/rIDIJ_L4Ime5Qg

Не бывает же такого... наверняка все же есть кривые правила KRL
Раздел: Роботы KUKA 18.08.2020, 13:22
Ответов: 41
Просмотров: 26,018
Автор sheppard
Это уже злит. Ругается, что после INI должна...

Это уже злит.

Ругается, что после INI должна быть '('

Вот кто придумывал синтаксис :)))

Все перепробовал - или не работает
interrupt decl 32 when $meas_pulse[3]==true do forward()

или не...
Показано с 1 по 25, из 215.
Страница 1 из 9 1 23 > Последняя »

 

Часовой пояс GMT +2, время: 02:00.
Вернуться на сайт Robotforum.ru - Архив - Вверх
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co