Показано с 1 по 4, из 4.
На поиск затрачено 0.00 сек.
Поиск: Сообщения от: Dmitrii
Раздел: Роботы KUKA 10.02.2021, 13:19
Ответов: 20
Просмотров: 16,425
Автор Dmitrii
Могу предложить Вам мою версию реализации...

Могу предложить Вам мою версию реализации управления роботом через ethernet, которая имеет ряд особенностей:
1. пульт (тач пендант) нужет только для копирования файлов - после запуска KRL-программы...
Раздел: Роботы KUKA 05.01.2020, 15:43
Ответов: 20
Просмотров: 16,425
Автор Dmitrii
удаленное управление роботом

https://youtu.be/oq1TrmjLInw

робот может выполнять произвольные движения
адаптироваться под меняющееся окружение

https://youtu.be/69Fph6WQ8tI
Раздел: Роботы KUKA 02.12.2019, 09:27
Ответов: 20
Просмотров: 16,425
Автор Dmitrii
Уважаемый РОБОТ-Н! Я нашел Ваш пост про...

Уважаемый РОБОТ-Н!

Я нашел Ваш пост про упрвление роботом KUKA:
http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4764

Как я понял, Вы написали программу, которая преобразует 3D модель
в...
Раздел: Роботы KUKA 20.10.2015, 15:17
Ответов: 20
Просмотров: 16,425
Автор Dmitrii
ethernet KRL

я тоже сделал систему удаленного управления роботом KUKA KRC4
на базе пакета ethernet KRL
робот теперь может двигаться при помощи компьютерного зрения (сделал на базе openCV)
пишите -...
Показано с 1 по 4, из 4.

 

Часовой пояс GMT +2, время: 02:58.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co