Показано с 1 по 25, из 93.
На поиск затрачено 0.01 сек.
Поиск: Сообщения от: andy_18
Раздел: Роботы KUKA 11.08.2021, 19:43
Ответов: 12
Просмотров: 4,942
Автор andy_18
лучше реагировать по прерыванию (быстрее будет...

лучше реагировать по прерыванию (быстрее будет реакция)
Раздел: Роботы KUKA 28.07.2021, 17:58
Ответов: 7
Просмотров: 1,447
Автор andy_18
нет, в программе скорости не меняются. может есть...

нет, в программе скорости не меняются. может есть какие-то системные переменные для изменения скорости в т2 ?
Раздел: Роботы KUKA 27.07.2021, 17:42
Ответов: 7
Просмотров: 1,447
Автор andy_18
скорость 100% (клавишами +- в углу экрана), даже...

скорость 100% (клавишами +- в углу экрана), даже измерять таймером не нужно, чтобы увидеть разницу скорости перемещений, так визуально видно.
Раздел: Роботы KUKA 26.07.2021, 16:47
Ответов: 7
Просмотров: 1,447
Автор andy_18
Krc2 скорость в режиме т2

Здравствуйте. От чего зависит скорость перемещения робота в режиме test2 (система KRC2) ? Почему-то скорость в этом режиме медленнее чем в автомате.
Раздел: Роботы KUKA 25.05.2021, 18:43
Ответов: 1
Просмотров: 3,151
Автор andy_18
сообщения об ошибках

здравствуйте. где в файлах системы (KRC2) можно найти сообщения об ошибках (список сообщений) ? в документациях в Pdf файлах есть списки, но там далеко не полный список (многие сообщения...
Раздел: Роботы Fanuc 22.04.2021, 11:33
Ответов: 1
Просмотров: 4,241
Автор andy_18
вопрос по обработке программы

здравствуйте. происходит следующее: во время обработки программы робот по неизвестной причине останавливается и дальше не стартует, сообщает нет выбранной программы. приходится командой из меню...
Раздел: Роботы KUKA 14.03.2021, 13:05
Ответов: 6
Просмотров: 2,095
Автор andy_18
пробовали, бесполезно.

пробовали, бесполезно.
Раздел: Роботы KUKA 05.03.2021, 17:26
Ответов: 6
Просмотров: 2,095
Автор andy_18
эта проблема есть на нескольких роботах. видимо...

эта проблема есть на нескольких роботах. видимо это связано с механикой.
Раздел: Роботы KUKA 04.03.2021, 18:20
Ответов: 6
Просмотров: 2,095
Автор andy_18
это не из-за засорения (отклонение от прежнего...

это не из-за засорения (отклонение от прежнего положения очень большое ). может-ли повлиять проворот осей 4 или 6 более чем на 1 оборот в любую сторону ?
Раздел: Роботы KUKA 03.03.2021, 18:41
Ответов: 6
Просмотров: 2,095
Автор andy_18
юстировка осей робота

Здравствуйте. Было-ли у кого, что после юстировки 4 или 6 оси робота траектория робота меняется, как будто не правильно отъюстировался ? приходится переписывать все траектории ранее написанных...
Раздел: Роботы KUKA 02.02.2021, 09:12
Ответов: 15
Просмотров: 4,406
Автор andy_18
есть-ли в системе какие-нибудь входа ?

есть-ли в системе какие-нибудь входа ?
Раздел: Роботы KUKA 28.01.2021, 10:43
Ответов: 6
Просмотров: 939
Автор andy_18
В архиве есть файл "0.cal" так вот там,...

В архиве есть файл "0.cal" так вот там, как мне кажется, хранятся данные юстировки. Путь к файлу в архиве: \C\KRC\Roboter\Ir_Spec\0.cal
Раздел: Роботы KUKA 28.01.2021, 10:15
Ответов: 6
Просмотров: 939
Автор andy_18
"граната" для юстировки у нас есть,...

"граната" для юстировки у нас есть, юстировать не проблема. просто хотелось быстро сделать. если бы восстановить весь архив, то и юстировка не сбилась бы ?
Раздел: Роботы KUKA 28.01.2021, 09:22
Ответов: 6
Просмотров: 939
Автор andy_18
А файл config.dat позволяет копировать? И...

А файл config.dat позволяет копировать? И юстировка не собьется после восстановления лишь некоторых файлов ?
Раздел: Роботы KUKA 28.01.2021, 09:12
Ответов: 4
Просмотров: 1,411
Автор andy_18
спасибо, попробую при возможности.

спасибо, попробую при возможности.
Раздел: Роботы KUKA 28.01.2021, 07:43
Ответов: 6
Просмотров: 939
Автор andy_18
Krc2 как подсунуть чужой архив?

имеется стойка с проблемным жестким диском, но есть архив, необходимо заменить диск. имеется также рабочий образ полностью аналогичной системы.
хотели восстановить образ другой стойки и залить...
Раздел: Роботы KUKA 27.01.2021, 18:38
Ответов: 4
Просмотров: 1,411
Автор andy_18
Вы думаете, что ip адрес в windows и адрес...

Вы думаете, что ip адрес в windows и адрес ethernet\ip это одно и то же ?
Раздел: Роботы KUKA 26.01.2021, 18:08
Ответов: 4
Просмотров: 1,411
Автор andy_18
KRC2 Ethernet/IP

Здравствуйте. Кто-нибудь знает в каком файле хранится IP адрес платы Ethernet/IP (при замене платы адрес остается прежним).
KSS - V5.6.3
Ethernet/IP - V2.1.1
Раздел: Роботы KUKA 12.12.2020, 08:29
Ответов: 11
Просмотров: 2,570
Автор andy_18
пульт кср имеет 2 интерфейса связи: 1 -...

пульт кср имеет 2 интерфейса связи:
1 - видеосигнал (для вывода изображения)
2 - шина Can (для работы клавиатуры)
возможно у вас проблемы именно с шиной Can (контакты).
эти интерфейсы работают...
Раздел: Роботы KUKA 22.07.2020, 18:37
Ответов: 51
Просмотров: 33,234
Автор andy_18
пробовали в сигналах внешней автоматики...

пробовали в сигналах внешней автоматики $MOVE_ENABLE=$in[1025] ?
Раздел: Роботы KUKA 21.07.2020, 16:46
Ответов: 51
Просмотров: 33,234
Автор andy_18
переменную "$move_enable"...

переменную "$move_enable" сконфигурировать на какой-нибудь вход, а его (вход) установить в "true".
Раздел: Роботы KUKA 22.06.2020, 19:07
Ответов: 1
Просмотров: 2,246
Автор andy_18
предрасчет и Krc4

Останавливает ли предрасчет команда "wait time 0 sec" в системе KRC4 ? Или нужно обязательно время отличное от "0" ставить (для остановки предрасчета) ?
Раздел: Роботы KUKA 07.05.2020, 19:54
Ответов: 15
Просмотров: 3,990
Автор andy_18
наверное, в машинных данных поменяю на Ksd32.

наверное, в машинных данных поменяю на Ksd32.
Раздел: Роботы KUKA 07.05.2020, 17:41
Ответов: 15
Просмотров: 3,990
Автор andy_18
так и есть, в машинных данных были прописаны...

так и есть, в машинных данных были прописаны модули Ksd48, а в шкафу стоят Ksd32.
Раздел: Роботы KUKA 06.05.2020, 18:36
Ответов: 15
Просмотров: 3,990
Автор andy_18
Всем спасибо, машинные данные перезалил...

Всем спасибо, машинные данные перезалил (maсhin.dat и robcor.dat) копированием. Все заработало (движения стали правильными), но ... появились сообщения 3 штуки (не ошибки ) коды сообщений 26: ...
Показано с 1 по 25, из 93.

 

Часовой пояс GMT +2, время: 23:36.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co