Ваш браузер не поддерживает плавающие фреймы!
Каталог промышленных роботов
Отраслевые новости
Интеграторы роботов
Форум
Реклама
Подписаться
Найти
Запомнить?
Регистрация
Главная
»
Форум
Ваш браузер не поддерживает плавающие фреймы!
Регистрация
Справка
Календарь
Поиск
Сообщения за день
Все разделы прочитаны
Форум
»
Поиск по форуму
»
Результаты поиска
Страница 1 из 9
1
2
3
>
Последняя
»
Показано с 1 по 25, из 215.
На поиск затрачено
0.01
сек.
Поиск:
Сообщения от:
sheppard
Раздел:
Роботы KUKA
12.09.2020, 17:46
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
любопытственно! изучаю...
любопытственно! изучаю...
Раздел:
Роботы KUKA
06.09.2020, 16:24
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
вот и я борцуюсь :) И тоже пока "никак"...
вот и я борцуюсь :) И тоже пока "никак" от слова "совсем" :)
Но хотя бы решить проблему сдвига - то есть когда я ушел на 5ое прерывание, отработал его, возвращаюсь в исходную точку активации...
Раздел:
Роботы KUKA
04.09.2020, 13:27
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
гм... выглядит логично только если возврат...
гм... выглядит логично только если возврат срабатывает, так как координаты ухода с пути запоминаются в некоем подобии стэка.
Суть в том, что у меня по сути получается прерывание в прерывании. Если...
Раздел:
Роботы KUKA
04.09.2020, 11:38
Ответов:
51
глупый трабл с запуском в режиме Auto
Просмотров:
33,418
Автор
sheppard
Теперь точно из...
Теперь точно из STEU/Mada:
https://yadi.sk/d/ocFw6h-3I0h0bA
Оба файла: machine и option
====
А ранее было указано вот это:
--
Раздел:
Роботы KUKA
03.09.2020, 13:30
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
шевелилка вроде зашевелилась, но есть странности....
шевелилка вроде зашевелилась, но есть странности. все-таки Krl - явно сырая недоделка - я, как придурок, который когда-то операционки писал, заявляю со сей безответственностью :)))
проблема...
Раздел:
Роботы KUKA
03.09.2020, 08:25
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
попробую... через час повеселюсь ;)
попробую... через час повеселюсь ;)
Раздел:
Роботы KUKA
03.09.2020, 07:55
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
У меня ведь как раз так и было изначально, только...
У меня ведь как раз так и было изначально, только я запоминал координаты по собственному почину, а не использовал $pos_ret.
Есть хитрости в pos_ret? Ведь если есть то, что подозреваю, то мне и не...
Раздел:
Роботы KUKA
03.09.2020, 07:26
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
ага! как и догадывался... спасибище :)))
ага! как и догадывался... спасибище :)))
Раздел:
Роботы KUKA
03.09.2020, 06:26
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
и ещё момент. в чем разница между $pos_act и...
и ещё момент. в чем разница между $pos_act и $pos_int? а то тут пока рыгорыч глушит Dns и погуглить толком не удается :))) а тут как раз, насколько смутно помню, именно тот случай.
Раздел:
Роботы KUKA
03.09.2020, 06:05
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
Ага... С первым пунктом разобрался :)) просто я...
Ага...
С первым пунктом разобрался :)) просто я по древней ассемблерной привычке все кодирую прямо в ноутпаде, поэтому бывают старые замашки в программировании резидентных программ ;) эдакий...
Раздел:
Роботы KUKA
31.08.2020, 09:41
Ответов:
51
глупый трабл с запуском в режиме Auto
Просмотров:
33,418
Автор
sheppard
И все-таки пока возился с прерываниями...
И все-таки пока возился с прерываниями подзабросил АВТО. Не пашет :((( все то же самое...
https://yadi.sk/d/qBus9dWkqUS3eA - это текущий $machine.dat
Раздел:
Роботы KUKA
31.08.2020, 09:04
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
Не вытанцовывается каменный гладиолус! Суть...
Не вытанцовывается каменный гладиолус!
Суть проста: башка робота двигается по главной траектории. На ней два датчика. Прерывание 5 вызывается при срабатывании первого и пусть просто робот запоминает...
Раздел:
Роботы KUKA
29.08.2020, 22:53
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
Отлично :))) А вот пространственное положение...
Отлично :)))
А вот пространственное положение tool'а меня не интересует. Наоборот, мне нужно, чтобы оно оставалось неизменным.
То есть, по идее я могу просто не трогать их, а использовать...
Раздел:
Роботы KUKA
29.08.2020, 14:13
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
не понял от слова совсем :))) --- Тут все...
не понял от слова совсем :)))
---
Тут все ясно:
DECL E6POS MyPoint ;объявляем переменную
E6POS MyPoint={X 0,Y 0,Z 0,A 0,B 0,C 0,S 0,T 0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
XYZ - просто...
Раздел:
Роботы KUKA
28.08.2020, 13:29
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
с птп разобрался :))) а вот с переменной пока...
с птп разобрался :))) а вот с переменной пока нет.. интернет как у глухонемого в подлодке :)
Раздел:
Роботы KUKA
28.08.2020, 08:58
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
само прерывание уже сработало, но нельзя сделать,...
само прерывание уже сработало, но нельзя сделать, например, в общем коде
--
PTP_REL{Z 1000}
--
А в процедуре прерывания
--
PTP_REL {Z 100}
--
Раздел:
Роботы KUKA
26.08.2020, 15:35
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
обалденительно! робот сожрал...
обалденительно! робот сожрал код.
спасибо!!!
все же это не я тупой, это немцы наперекор своей немецкости оставили сырость в языке! хоть бы взяли за образец простенький, но за полвека буквально...
Раздел:
Роботы KUKA
26.08.2020, 15:03
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
гм... сейчас попробую через 10 мин!
гм... сейчас попробую через 10 мин!
Раздел:
Роботы KUKA
26.08.2020, 13:25
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
Полнейший маразм... Наплевал на ОранжЭдит и...
Полнейший маразм... Наплевал на ОранжЭдит и влепил в обычном текстовике. Кстати Оранж весело чавкнул и проглотил, но где делать грамотно INI я так и не нашел.
Однако на оба этих варианта -...
Раздел:
Роботы KUKA
26.08.2020, 12:25
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
DEF interrupt_20( ) GLOBAL INTERRUPT DECL 33...
DEF interrupt_20( )
GLOBAL INTERRUPT DECL 33 WHEN $MEAS_PULSE[3]==TRUE DO forward()
INI
INT i;
INT t;
INT l;
INT cou;
Раздел:
Роботы KUKA
26.08.2020, 11:35
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
Странно - все делаю в OrangeEdit'е... кажется,...
Странно - все делаю в OrangeEdit'е...
кажется, подглюкивает? Ведь файлы, которые он "ест", обычные текстовые.
То есть видятся вот так - https://yadi.sk/d/wlbzBvmLDz89uQ - в архиве все как есть,...
Раздел:
Роботы KUKA
18.08.2020, 15:04
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
примерно так и понял, но все весело. Ini, по...
примерно так и понял, но все весело.
Ini, по сути, это то, что интерпретатор проглядывает, но не использует.
Bas (#initmov,0 ) - но вот это что за чудо? у меня же потом есть инициализация...
Раздел:
Роботы KUKA
18.08.2020, 13:54
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
все руками пишу :) надо же разобраться......
все руками пишу :) надо же разобраться...
строчу в оранжэдите
как оформляется Ini, причем без подпрограмм и хитростей? все объявляемые переменные просто перечисляются.
ну не может же там быть...
Раздел:
Роботы KUKA
18.08.2020, 13:30
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
https://yadi.sk/i/kwHV4iaFW3MZWw https://yadi.sk/...
https://yadi.sk/i/kwHV4iaFW3MZWw
https://yadi.sk/i/rIDIJ_L4Ime5Qg
Не бывает же такого... наверняка все же есть кривые правила KRL
Раздел:
Роботы KUKA
18.08.2020, 13:22
Ответов:
41
прерывания и оформление - где-то накосячил.
Просмотров:
26,143
Автор
sheppard
Это уже злит. Ругается, что после INI должна...
Это уже злит.
Ругается, что после INI должна быть '('
Вот кто придумывал синтаксис :)))
Все перепробовал - или не работает
interrupt decl 32 when $meas_pulse[3]==true do forward()
или не...
Показано с 1 по 25, из 215.
Страница 1 из 9
1
2
3
>
Последняя
»
Часовой пояс GMT +2, время:
14:08
.
Вернуться на сайт Robotforum.ru
-
Архив
-
Вверх
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024,
Jelsoft Enterprises Ltd
.
Русский
перевод:
zCarot
, Vovan & Co