Показано с 1 по 25, из 54.
На поиск затрачено 0.00 сек.
Поиск: Сообщения от: A_ghost
Раздел: Роботы Fanuc 08.02.2023, 13:18
Ответов: 1
Просмотров: 982
Автор A_ghost
проблемы с калибровкой Tcp

На производстве несколько роботов фанук. Рабочее положение перевернутое. Модель манипулятора ArcMate 100iD10L. Контроллер R-30iBPlus. На одном из роботов не можем точно откалибровать TCP....
Раздел: Роботы Kawasaki 06.02.2022, 17:51
Ответов: 2
Просмотров: 1,463
Автор A_ghost
Нужна помощь по K Roset

Всем привет Кто может подсказать как можно конвертировать созданную ячейку чтобы открыть хотя бы для просмотра в какой-нибудь CAD программе Например SolidWorks, Компас и т.д.
Раздел: Роботы Kawasaki 10.01.2022, 14:52
Ответов: 2
Просмотров: 1,096
Автор A_ghost
Спасибо за ответ. Получилось исправить. Зашел в...

Спасибо за ответ. Получилось исправить. Зашел в настройки External axies и переключил с external setting на internal data И все заработало
Раздел: Роботы Kawasaki 29.12.2021, 19:20
Ответов: 2
Просмотров: 1,096
Автор A_ghost
Ошибка на роботе в K-roset

При создании ячейки в K-ROSET из AS файла выскочила ошибка E1498 Jt 7 codes set in ext. axis servo parameter data and power block do not match. Реальный робот работает в нормальном режиме без...
Раздел: Роботы Yaskawa Motoman 11.08.2021, 10:08
Ответов: 1
Просмотров: 1,201
Автор A_ghost
переворот робота

имеется портальный комплекс на котором робот перевернут. модель контроллера Nx100 робот Hp20 ось Z мировой системы координат направлена вниз, так как робот перевернут. подскажите где настраивается...
Раздел: Роботы Yaskawa Motoman 05.08.2021, 10:11
Ответов: 1
Просмотров: 1,282
Автор A_ghost
вопрос по мотосиму

При попытке создания ячейки в Motosim с помощью файла параметров с реального робота выскакивает ошибка

Nx100 parameter is supported only system of R1

контроллер NX100 Пдскажите в чем...
Раздел: Роботы Kawasaki 16.09.2020, 07:05
Ответов: 1
Просмотров: 3,045
Автор A_ghost
ошибка D1512

Периодически выскакивает ошибка D1512 Brake line error for JT 1 2 3 4 5 6 7 8 Через какое -то время ошибка сбрасывается и робот работает нормально. Контроллер серии D 40 Помогите разобраться с...
Раздел: Роботы Fanuc 06.08.2020, 12:30
Ответов: 4
Просмотров: 1,928
Автор A_ghost
прога PROGRAM frame_points VAR point1 :...

прога
PROGRAM frame_points


VAR

point1 : XYZWPR
point2:XYZWPR
point3:XYZWPR
point4:XYZWPR
Раздел: Роботы Fanuc 06.08.2020, 11:56
Ответов: 4
Просмотров: 1,928
Автор A_ghost
А можно побольше синтаксиса или пример какой нить...

А можно побольше синтаксиса или пример какой нить у меня пишет ошибке инвалид айди
Раздел: Роботы Fanuc 05.08.2020, 12:59
Ответов: 4
Просмотров: 1,928
Автор A_ghost
вопрос по Karel

Всем доброго времени суток нужен совет человека понимающего в программировании KAREL Есть задача в программу Karel вывести позиционные регистры обработать их а потом вывести в другие позиц регистры и...
Раздел: Роботы Kawasaki 28.03.2020, 14:49
Ответов: 2
Просмотров: 3,430
Автор A_ghost
Не нашел было бы не плохо если бы Вы прислали...

Не нашел было бы не плохо если бы Вы прислали Заранее спасибо
Раздел: Роботы Fanuc 01.10.2019, 18:27
Ответов: 1
Просмотров: 1,945
Автор A_ghost
нужна помощь

Контроллер 30iB plus В составе комплекса 2х осевой позиционер Стоит задача повернуть для всей программы одну из осей позиционера В утилитах ничего похожего не нашел Подскажите как это можно сделать ...
Раздел: Роботы Kawasaki 11.08.2019, 08:40
Ответов: 2
Просмотров: 1,952
Автор A_ghost
спасибо за ответ

спасибо за ответ
Раздел: Роботы Kawasaki 05.08.2019, 18:53
Ответов: 2
Просмотров: 1,952
Автор A_ghost
нужна помощь

Нужна информация манипулятор fa 006 При каких значения угловых координат суставов манипулятора оси X и Yнулевой системы координат инструмента (на фланце) будут параллельны мировым осям координат и...
Раздел: Роботы Kawasaki 01.08.2019, 17:03
Ответов: 2
Просмотров: 3,430
Автор A_ghost
нужен мануал

нужен мануал по программе K Roset на русском языке ???
Раздел: Роботы Yaskawa Motoman 22.11.2018, 18:25
Ответов: 2
Просмотров: 2,780
Автор A_ghost
Да действительно сгорел предохранитель 1А на...

Да действительно сгорел предохранитель 1А на плате jzrcr-ntu power supply contactor unit. Просто мы все предохранители проверили на самом блоке а оказалось предохранитель висит на проводе отвечающем...
Раздел: Роботы Yaskawa Motoman 16.11.2018, 09:19
Ответов: 2
Просмотров: 2,780
Автор A_ghost
проблемы с роботом

У нас сварочный робот HP20 c контроллером NX100 Возникла проблема. При работе оператор передвигая робот вручную задел кронштейном крепления горелки часть приспособления в результате перерубился...
Раздел: Роботы Yaskawa Motoman 14.04.2018, 18:14
Ответов: 2
Просмотров: 2,192
Автор A_ghost
проблему решили оказалось замыкание направляющего...

проблему решили оказалось замыкание направляющего канала на корпус манипулятора через мелкую стружку от проволоки
Раздел: Роботы Kawasaki 03.04.2018, 20:03
Ответов: 5
Просмотров: 2,832
Автор A_ghost
команды arc on и arc off используете?

команды arc on и arc off используете?
Раздел: Роботы Fanuc 28.02.2018, 19:18
Ответов: 7
Просмотров: 1,915
Автор A_ghost
ну как получилось с программой для автоматической...

ну как получилось с программой для автоматической калибровки Tcp с использование ощупывания?????
Раздел: Роботы Kawasaki 28.02.2018, 18:22
Ответов: 0
Просмотров: 1,975
Автор A_ghost
нудна помощь по настройке сигналов

Нужны мануалы по настройке сигналов входа выхода между контроллером D40 и сварочным источником Fronius TPS 5000 особенно по подключению ROB 5000
Раздел: Роботы Yaskawa Motoman 29.10.2017, 09:20
Ответов: 7
Просмотров: 3,187
Автор A_ghost
а есть ли какая нибудь команда после выполнения...

а есть ли какая нибудь команда после выполнения которой текущее время работы комплекса записывается в переменную???
Раздел: Роботы Kawasaki 17.09.2017, 21:01
Ответов: 5
Просмотров: 2,854
Автор A_ghost
отключите все сигналы после 20 и сварочник...

отключите все сигналы после 20 и сварочник разблокируется дальше можно создавать новы job
Раздел: Роботы Kawasaki 09.09.2017, 11:28
Ответов: 5
Просмотров: 2,854
Автор A_ghost
Можно по подробнее что значит не можете...

Можно по подробнее что значит не можете регулировать режимы работы сварочного источника??? У вас подключено через вызов сварочных каналов??
Раздел: Роботы Yaskawa Motoman 09.09.2017, 11:20
Ответов: 3
Просмотров: 1,816
Автор A_ghost
оказалось использовалась подпрограмма поиска...

оказалось использовалась подпрограмма поиска стенок конструкции в которой вычислялось смещение в базовых системах координат Поэтому в синхронизированных движения эти смещения действовали по системе...
Показано с 1 по 25, из 54.

 

Часовой пояс GMT +2, время: 21:20.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co