Реклама
Главная » Форум
Регистрация Справка Календарь Поиск Сообщения за день Все разделы прочитаны

Показано с 1 по 14, из 14.
На поиск затрачено 0.00 сек. Поиск: Сообщения от: Dmitry_CH
Раздел: Роботы Fanuc 18.01.2024, 09:25
Ответов: 4
Просмотров: 293
Автор Dmitry_CH
2. Да, его можно отключить, эти сигналы как...

2. Да, его можно отключить, эти сигналы как правило используются для взаимодействия с ПЛК

3. Чтобы робот упал под действием гравитации нужно знать где напортачить с настройками, ну или робот должен...
Раздел: Роботы Fanuc 18.01.2024, 08:38
Ответов: 4
Просмотров: 293
Автор Dmitry_CH
Сейчас нет под рукой робота/робогайда, так что...

Сейчас нет под рукой робота/робогайда, так что пишу по памяти, могут быть неточности.

1. Предположу что листа с данными мастеризации не сохранилось, тогда можно поступить следующим образом. На...
Раздел: Роботы KUKA 17.01.2024, 10:13
Ответов: 1
Просмотров: 198
Автор Dmitry_CH
Ускорение робота Kuka

Доброе утро

Как мне сказали на куке ни то в config.dat, ни то в machine.dat можно поменять настройки и тогда робот снимет ограничение скорости, начнёт двигаться быстрее, но и намного быстрее...
Раздел: Роботы KUKA 03.08.2023, 10:14
Ответов: 1
Просмотров: 1,078
Автор Dmitry_CH
Base Offset

Добрый день

Робот некорректно отрабатывает Base offset.
Смещение X,Y,Z работает нормально, однако при смещении A,B,C робот перемещается в непредсказуемом направлении, в том числе TCP не стоит на...
Раздел: Роботы ABB 23.03.2022, 13:18
Ответов: 1
Просмотров: 1,304
Автор Dmitry_CH
Проблема решена, но немного иным способом. По...

Проблема решена, но немного иным способом. По информации от ABB, Collision Error handler не работает для дополнительных осей, а потому пришлось мудрить. Теперь когда робот останавливается по...
Раздел: Роботы ABB 15.03.2022, 09:58
Ответов: 1
Просмотров: 1,304
Автор Dmitry_CH
Collision error handler

Добрый день

У меня робот IRB 8700 с контроллером IRC5 и версией ПО 6.12.00.00.
Робот имеет схват движение которого является 7-ой осью робота.
Я пытаюсь настроить Error Handler таким образом, чтобы в...
Раздел: Роботы KUKA 18.02.2022, 11:20
Ответов: 18
Просмотров: 3,706
Автор Dmitry_CH
Сам не пользовался, но отзывы слышал не лестные

Сам не пользовался, но отзывы слышал не лестные
Раздел: Общие вопросы 18.02.2022, 10:41
Ответов: 12
Просмотров: 7,558
Автор Dmitry_CH
Это тоже вопрос цены, просто правильный способ её...

Это тоже вопрос цены, просто правильный способ её подсчёта. Порой бывает что берёшь самое дешевое, а потом мучаешься с этим и приходится вкладываться дополнительно + недополученная прибыль из-за...
Раздел: Роботы Yaskawa Motoman 03.12.2021, 17:37
Ответов: 3
Просмотров: 2,274
Автор Dmitry_CH
Я с мотоманами не работал, но мануал подсказывает...

Я с мотоманами не работал, но мануал подсказывает что IMOV это смещение. Он берёт свою нынешнюю позицию, прибавляет к ней значение из P082 и перемещается к тому что получилось.

Из мануала: "Moves by...
Раздел: Роботы ABB 30.11.2021, 10:54
Ответов: 1
Просмотров: 891
Автор Dmitry_CH
По второй части вопроса: нашёл функцию OrientZYX...

По второй части вопроса: нашёл функцию OrientZYX которая позволяет преобразовать углы Эйлера в кватернионы
Раздел: Роботы ABB 29.11.2021, 16:31
Ответов: 1
Просмотров: 891
Автор Dmitry_CH
Перемещение wobj по точкам

Добрый день!

У меня есть точка P1 записанная в wobj_1 и есть точка P2 записанная в wobj0. Мне нужно создать wobj_2 таким образом чтобы координата точки P2 в wobj_2 равнялась координате P1 в...
Раздел: Роботы Fanuc 06.09.2021, 10:32
Ответов: 5
Просмотров: 5,707
Автор Dmitry_CH
Поддерживаю. Хотя я бы не стал заморачиваться ни...

Поддерживаю.
Хотя я бы не стал заморачиваться ни с MACRO, ни с PNS. Как по мне в данном случае проще всего было бы сделать основную программу которая опрашивает 4 сигнала. Если один из них включён...
Раздел: роботы Star 01.09.2021, 09:26
Ответов: 1
Просмотров: 1,142
Автор Dmitry_CH
Доброе утро Поискав в гугле мне не удалось...

Доброе утро

Поискав в гугле мне не удалось ничего найти, в частности очень сильно мешают принтеры STAR 800 которые забивают собой почти все результаты поиска. Учитывая что STAR не самый...
Раздел: Роботы ABB 26.08.2021, 08:30
Ответов: 2
Просмотров: 1,093
Автор Dmitry_CH
А что так можно было что ли!? Получается я...

А что так можно было что ли!? Получается я костылями пользовался.....




Думаю решение выше будет лучше, но добавлю что я подобные вещи делал через чтение .cfg файла. В случае с языком это будет...
Показано с 1 по 14, из 14.

 

Часовой пояс GMT +2, время: 19:40.
Вернуться на сайт Robotforum.ru - Архив - Вверх
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co