Показано с 1 по 25, из 49.
На поиск затрачено 0.00 сек.
Поиск: Сообщения от: Ignis
Раздел: Роботы KUKA 26.01.2022, 14:14
Ответов: 10
Просмотров: 1,774
Автор Ignis
а можете скинуть фото шильдика двигателя?

а можете скинуть фото шильдика двигателя?
Раздел: Роботы KUKA 18.01.2022, 19:51
Ответов: 18
Просмотров: 3,654
Автор Ignis
самая свежая - Krc5.

самая свежая - Krc5.
Раздел: Роботы KUKA 12.12.2021, 17:34
Ответов: 3
Просмотров: 881
Автор Ignis
да, оболочка ловит эти сочетания клавиш. все...

да, оболочка ловит эти сочетания клавиш.

все верно, робот выключается поворотом рубильника.
а то, что приходится делать это при каждом включении - советую проверить состояние аккумуляторов робота,...
Раздел: Роботы KUKA 05.12.2021, 19:01
Ответов: 19
Просмотров: 1,970
Автор Ignis
не совсем понятен вопрос, о каких двигателях идет...

не совсем понятен вопрос, о каких двигателях идет речь?
Раздел: Роботы KUKA 04.12.2021, 18:09
Ответов: 19
Просмотров: 1,970
Автор Ignis
похоже проблема с Kps600(модуль в правом верхнем...

похоже проблема с Kps600(модуль в правом верхнем углу шкафа), или у него в самом деле постоянно присутствует напряжение на выходе или кусок схемы который мониторит наличие этого напряжения так...
Раздел: Роботы KUKA 04.12.2021, 16:53
Ответов: 19
Просмотров: 1,970
Автор Ignis
и 220я ошибка висит постоянно, если оставить...

и 220я ошибка висит постоянно, если оставить робота в покое, допустим, на пять минут, и потом попробовать квитировать ее, она все равно остается? на всякий случай уточню, перезагрузить на холодную...
Раздел: Роботы KUKA 04.12.2021, 16:17
Ответов: 19
Просмотров: 1,970
Автор Ignis
Фишка X11 хорошо сидит в разъеме? а как робот...

Фишка X11 хорошо сидит в разъеме? а как робот себя ведет если в режиме Aut попробовать включить питание приводов ?



сама кнопка точно в среднем положении при этом, не передавлена до упора?
Раздел: Роботы KUKA 04.12.2021, 16:00
Ответов: 19
Просмотров: 1,970
Автор Ignis
Я верно понимаю что при нажатии deadman switch в...

Я верно понимаю что при нажатии deadman switch в среднем положении (серые трехпозиционные кнопки на задней стороне пульта), ничего не происходит? Питание на приводах не появляется и буква I из...
Раздел: Роботы KUKA 04.12.2021, 15:30
Ответов: 19
Просмотров: 1,970
Автор Ignis
у вас отличаются данные на Rdw и жестком диске,...

у вас отличаются данные на Rdw и жестком диске, надо выбрать кто из них содержит актуальные значения. шкаф точно точно родной от робота? не могло быть такой ситуации, что его перепутали с шкафом от...
Раздел: Роботы KUKA 04.12.2021, 11:29
Ответов: 19
Просмотров: 1,970
Автор Ignis
добрый день, выложите пожалуйста фото экрана...

добрый день, выложите пожалуйста фото экрана пульта чтобы было видно все ошибки.
Раздел: Роботы KUKA 15.11.2021, 22:15
Ответов: 4
Просмотров: 821
Автор Ignis
$PRO_NAME1[] - Name of the program in the robot...

$PRO_NAME1[] - Name of the program in the robot interpreter

Массив CHAR на 24 элемента
Раздел: Роботы KUKA 27.10.2021, 22:08
Ответов: 23
Просмотров: 4,707
Автор Ignis
если это кабель х21-х31 то, нормально.

если это кабель х21-х31 то, нормально.
Раздел: Роботы KUKA 27.10.2021, 11:38
Ответов: 23
Просмотров: 4,707
Автор Ignis
тогда вероятность неисправности Dse выше чем у...

тогда вероятность неисправности Dse выше чем у Rdw. был бы второй робот, можно было бы использовать его как контрольный экземпляр. попробуйте выковырять этот бутерброд и поискать на подозрительные...
Раздел: Роботы KUKA 26.10.2021, 20:10
Ответов: 23
Просмотров: 4,707
Автор Ignis
моргает - значит запустилась. предварительный...

моргает - значит запустилась. предварительный итог таков: два узла - Dse и Rdw визуально рабочие, и кабель между ними рабочий, но связаться друг с другом они не могут. вероятно есть проблема где-то в...
Раздел: Роботы KUKA 26.10.2021, 11:24
Ответов: 23
Просмотров: 4,707
Автор Ignis
светодиод на Rdw светится, значит питание на него...

светодиод на Rdw светится, значит питание на него приходит. правда это не есть гарантия, что он выходит на связь со шкафом. поглядите тогда еще в шкафу робота, на двери висит компьютер. в компьютере,...
Раздел: Роботы KUKA 20.10.2021, 20:24
Ответов: 23
Просмотров: 4,707
Автор Ignis
давайте тогда углубимся в железо, а именно,...

давайте тогда углубимся в железо, а именно, снимите видео платы самой Rdw, она в черной коробочке на самом роботе, в нее как раз и приходит тонкий кабель х21-х31. до полного отказа двигаться и после...
Раздел: Роботы KUKA 19.10.2021, 21:07
Ответов: 23
Просмотров: 4,707
Автор Ignis
Если выключить-включить робота, то он вначале...

Если выключить-включить робота, то он вначале дает двигать осями, при этом так же висят сообщения о необходимости мастеринга осей, но dse-rdw ошибки нет. Потом спустя 5-10 минут выскакивает dse-rdw и...
Раздел: Роботы KUKA 19.10.2021, 09:46
Ответов: 23
Просмотров: 4,707
Автор Ignis
да, с нее. и фото ошибок на пульте будет тоже не...

да, с нее. и фото ошибок на пульте будет тоже не лишним.
Раздел: Роботы KUKA 18.10.2021, 20:23
Ответов: 23
Просмотров: 4,707
Автор Ignis
похоже, пропала связь шкафа робота с платой, что...

похоже, пропала связь шкафа робота с платой, что стоит на самом роботе. первым делом надо проверить состояние тонкого кабеля идущего, от шкафа х21 к роботу в х31. и попутно проверить предохранители...
Раздел: Роботы KUKA 07.09.2021, 10:15
Ответов: 12
Просмотров: 4,941
Автор Ignis
сигнал крэшбокса стоит поискать во входах робота,...

сигнал крэшбокса стоит поискать во входах робота, которые проходят от фрониуса, обычно он лежит в адресном поле источника, в интервале с 1 по 32й бит.
Раздел: Роботы KUKA 10.08.2021, 07:59
Ответов: 12
Просмотров: 4,941
Автор Ignis
Если на роботе установлен ARCTECH, то также можно...

Если на роботе установлен ARCTECH, то также можно в его настройках сконфигурировать вход от CAT3 как torch collision. Используя для этого WorkVisual.
Раздел: Роботы KUKA 03.08.2021, 17:08
Ответов: 4
Просмотров: 3,109
Автор Ignis
вскройте Kcp2, там чип с вроде с той же прошивкой...

вскройте Kcp2, там чип с вроде с той же прошивкой должен быть. Правда если он прошит с нехорошим конфигурационным словом (а скорее всего так и есть) то придётся искать физическую замену.
Раздел: Роботы KUKA 30.04.2021, 12:35
Ответов: 160
Просмотров: 103,283
Автор Ignis
возможно не все разъемы на Esc плате подкинули...

возможно не все разъемы на Esc плате подкинули назад, или не подключен белый кабель с Rj45 на видеокарту компьютера
Раздел: Роботы KUKA 30.04.2021, 10:10
Ответов: 160
Просмотров: 103,283
Автор Ignis
Диагностическая утилита полезна когда все узлы...

Диагностическая утилита полезна когда все узлы видят друг друга. Судя по ошибке WatchDog проблема где-то в электронике(нет связи с KCP), если есть возможность проверить на другом роботе подозреваемые...
Раздел: Роботы KUKA 29.04.2021, 13:04
Ответов: 160
Просмотров: 103,283
Автор Ignis
тогда что-то с Esc платой или с контактами...

тогда что-то с Esc платой или с контактами разъемов от Kcp на ней (правая боковая стенка шкафа)

или MFC картой
Показано с 1 по 25, из 49.

 

Часовой пояс GMT +2, время: 17:22.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co